[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法。获取部(S105)获取本车辆的周围的图像。显示部(S155)对由获取部获取到的图像进行显示。检测部(S110)对给图像整体的明度带来影响的重要因素亦即明度影响重要因素进行检测。判断部(S125、S140)在由检测部检测到的明度影响重要因素不满足预先设定的识别判断条件的情况下，判断为在显示部上不能识别图像中映现的多个灯光器的各个的状态亦即不能识别状态。报告部(S135、S150)在由判断部判断为不能识别状态的情况下，报告该内容。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于于2017年1月23日向日本专利厅申请的日本专利申请第2017－009658号的优先权，并通过参照在本国际申请中引用日本专利申请第2017－009658号的全部内容。

技术领域

本公开涉及驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法。

背景技术

在下述专利文献1中记载了通过在设置于车厢内的显示装置上显示对本车辆的周围进行拍摄而获得的图像，从而辅助驾驶员的驾驶操作的电子镜等驾驶辅助系统。

专利文献1:日本特开2015－198302号公报

发明人的详细的研究的结果是在专利文献1中发现以下的课题。

即，关于作为驾驶辅助系统的一个例子的电子镜，法律规定具备用于区别图像中映现的自动四轮车和自动两轮车的动作模式(以下，可分离模式)。自动四轮车在前部左右两个位置具备前照灯，自动两轮车在前部中央的一个位置具备前照灯。当从自动四轮车的前部左右两个位置的前照灯的各个照射的光在图像上看起来连在一起时，有可能被误认是从自动两轮车的一个前照灯照射的光。因此，在可分离模式中，使画面变暗，以便能够在画面上识别出处于自动四轮车的前部左右两个位置的前照灯。另外，法律也规定在以可分离模式以外的动作模式进行动作的情况下，将该消息通知给驾驶员。

此外，可分离模式只是保证在法律规定的试验环境下，能够将图像中映现的前照灯识别为两个灯，并不保证在实际使用环境下能够识别。因此，虽然以可分离模式进行动作，但可能发生不能够将图像中映现的前照灯识别为两个灯的状态。该情况下，驾驶员有可能误判断自动两轮车和自动四轮车。

这并不限于自动四轮车的前照灯，需要识别对本车辆的周围进行拍摄而获得的图像中映现的多个灯光器的情况也是同样的。另外，并不限于电子镜，在整个驾驶辅助系统中也是同样的。

发明内容

本公开的一个方面提供抑制基于不能识别对本车辆的周围进行拍摄而获得的图像中映现的多个灯光器的驾驶员的误判断的技术。

本公开的一个方式是具备获取部、显示部、检测部、判断部以及报告部的驾驶辅助系统。

获取部获取本车辆的周围的图像。

显示部对由获取部获取到的图像进行显示。

检测部对给图像整体的明度带来影响的重要因素亦即明度影响重要因素进行检测。

判断部在明度影响重要因素不满足预先设定的识别判断条件的情况下，判断为是不能识别状态。不能识别状态是指在显示部上不能识别图像中映现的多个灯光器的各个的状态。

根据本公开的驾驶辅助系统，判断部通过使用给图像整体的明度带来影响的重要因素，由此判断是否能够以在显示部上可以识别的方式显示拍摄本车辆的周围而得的图像中映现的多个灯光器的各个。

而且，报告部在由判断部判断为是不能识别状态的情况下报告该消息。因此，能够使驾驶员识别图像中映现的灯光器的数量有可能与实际不同，并能够抑制驾驶员误判断驾驶状况。

此外，权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不限定本公开的技术范围。