[发明专利]驾驶辅助系统、驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备：

获取部，构成为获取本车辆的周围的图像；

显示部，构成为对由上述获取部获取到的上述图像进行显示；

检测部，构成为对给上述图像整体的明度带来影响的重要因素亦即明度影响重要因素进行检测；

判断部，构成为在由上述检测部检测到的上述明度影响重要因素不满足预先设定的识别判断条件的情况下，判断为在上述显示部上不能识别上述图像中映现的作为光源的多个灯光器的各个灯光器的状态亦即不能识别状态；以及

报告部，构成为在由上述判断部判断为是上述不能识别状态的情况下，报告表示由上述判断部判断为是上述不能识别状态这一意思。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

上述获取部是拍摄上述图像的相机，

上述检测部构成为检测上述相机拍摄上述图像时的与上述相机的明亮度相关的参数，作为上述明度影响重要因素，

上述判断部构成为在上述参数为预先设定的参数判定值以上的情况下，判断为上述明度影响重要因素不满足上述识别判断条件，是上述不能识别状态。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

上述检测部构成为检测上述车辆的周围的照度，作为上述明度影响重要因素，

上述判断部构成为在上述照度为预先设定的照度判定值以下的情况下，判断为上述明度影响重要因素不满足上述识别判断条件，是上述不能识别状态。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

上述检测部构成为检测上述图像中的亮度分布，作为上述明度影响重要因素，

上述判断部构成为在上述亮度分布不满足预先设定的分布判定条件的情况下，判断为上述明度影响重要因素不满足上述识别判断条件，是上述不能识别状态。

5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的驾驶辅助系统，其中，

作为动作模式，有可分离模式和不可分离模式这两个模式，上述可分离模式用于使上述图像变暗，上述图像中的规定区域中映现的多个灯光器的各个看起来分离，容易识别，上述不可分离模式用于使上述图像变亮，较难识别上述图像中的规定区域中映现的多个灯光器的各个，

上述驾驶辅助系统还具备变更部，上述变更部构成为在选择上述可分离模式的情况下，在由上述判断部判断为上述不能识别状态的情况下，从上述可分离模式变更为上述不可分离模式。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，

上述判断部构成为在由上述检测部检测到的上述明度影响重要因素满足上述识别判断条件的情况下，判断为是在上述显示部上能够识别上述图像中映现的上述多个灯光器的各个的状态亦即能识别状态，

上述变更部构成为在选择上述不可分离模式的情况下，在由上述判断部判断为是上述能识别状态的情况下，从上述不可分离模式变更为上述可分离模式。

7.一种驾驶辅助方法，其中，

获取本车辆的周围的图像；

对获取到的上述图像进行显示；

对给上述图像整体的明度带来影响的重要因素亦即明度影响重要因素进行检测；

在上述明度影响重要因素不满足预先设定的识别判断条件的情况下，判断为是在上述显示部上不能识别上述图像中映现的作为光源的多个灯光器的各个灯光器的状态亦即不能识别状态；以及

在判断为是上述不能识别状态的情况下，报告表示判断为是上述不能识别状态这一意思。