[发明专利]作业车辆的控制系统、方法、及作业车辆有效
| 申请号： | 201880007122.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110191989B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 石桥永至;下条隆宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种作业车辆的控制系统，所述作业车辆具有行驶装置和工作装置，其特征在于，
具备控制器，
所述控制器进行如下控制：
根据规定的目标负荷，控制所述工作装置，
在所述工作装置的控制中，判定所述行驶装置的滑动的产生，
根据所述滑动的判定结果，变更所述目标负荷，在连续规定次数判定为没有所述滑动时，增大所述目标负荷。
2.一种方法，为了控制工作装置而由控制器执行，其特征在于，包括：
根据规定的目标负荷，控制所述工作装置；
在所述工作装置的控制中，判定行驶装置的滑动的产生；
根据所述滑动的判定结果，变更所述目标负荷，
变更所述目标负荷包括：在连续规定次数判定为没有所述滑动时，增大所述目标负荷。
3.一种车辆，其特征在于，
具备行驶装置、工作装置及控制器，
所述控制器进行如下控制：
根据规定的目标负荷，控制所述工作装置，
在所述工作装置的控制中，判定所述行驶装置的滑动的产生，
根据所述滑动的判定结果，变更所述目标负荷，
在连续规定次数判定为没有所述滑动时，增大所述目标负荷。
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