[发明专利]钎焊系统、控制装置、控制方法和程序

说明书

钎焊系统具备测定基板的表面的温度分布的温度测定装置(110)。另外，钎焊系统具备驱动部(70)，该驱动部(70)基于根据由温度测定单元(110)测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。

技术领域

本发明涉及钎焊系统、控制装置、控制方法及程序。

背景技术

钎焊系统将钎料槽内的熔融钎料从位于正被输送的基板的下侧的型模(former)吹到基板上，从而将部件钎焊到基板。当使钎焊系统长时间地工作时，钎料槽内会生长氧化物块。钎料槽内的氧化物块的位置由于对流而时刻变化。当生长的氧化物块对流到型模内或型模附近的情况下，从型模吹起的喷流钎料的量变得不均。当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，部件的钎焊可能会发生不良。另外，当被吹起的喷流钎料的量变得不均时，喷流钎料对基板的加热量由于基板的位置而有偏差。该加热量的偏差成为钎焊不良的原因。另外，钎料槽内的氧化物块也被称为浮渣(dross)。

专利文献1公开了一种能够观察钎焊的结果并调整型模的位置的钎焊装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-172459号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1的钎焊装置中，操作员经由监视器画面观察基板被钎焊的面。操作员基于观察结果来调整型模的位置。因此，在专利文献1的钎焊装置中，为了适当地调整型模的位置，需要熟练的操作员的判断。

另外，为了适当地执行钎焊，优选调整钎料的温度、钎料的流量等。在专利文献1的钎焊装置中，仅调整型模的位置。专利文献1没有公开调整钎料的温度、钎料的流量等。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够更适当地进行钎焊的钎焊系统、控制装置、控制方法及程序。

解决技术问题的技术方案

为了达到该目的，本发明的钎焊系统是使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊的钎焊系统，具备温度测定单元和驱动单元。温度测定单元测定被钎焊对象物的表面的温度分布。驱动单元基于根据由温度测定单元测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。

发明效果

根据本发明，钎焊系统具备：温度测定单元，测定被钎焊对象物的表面的温度分布；以及驱动单元，基于根据由温度测定单元测定出的温度分布求出的控制参数来驱动钎焊系统。由此，能够容易地调整钎焊系统的控制参数，能够更适当地进行钎焊。

附图说明

图1是实施方式1的钎焊系统的概略图。

图2是示出实施方式1的钎焊系统中的熔融钎料的流动的示意图。

图3是示出实施方式1的型模的示意图。

图4是示出实施方式1的多孔喷嘴板的示意图。

图5是示出实施方式1的控制装置的硬件结构的图。

图6是示出实施方式1的控制装置的功能结构的图。

图7A是示出基板表面的温度分布的例子的图。

图7B是示出作为目标的基板的表面的温度分布数据的例子的图。

图7C是示出温差ΔT的分布数据的例子的图。

图8是示出实施方式1的识别部的识别的图。

图9是示出实施方式1的学习部的结构的图。

图10是示出实施方式1的钎焊系统的控制处理的流程图。