[发明专利]钎焊系统、控制装置、控制方法和程序

权利要求书

1.一种钎焊系统，使储存在钎料槽内的熔融钎料喷流出来而对被钎焊对象物进行钎焊，所述钎焊系统具备：

温度测定单元，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布；以及

驱动单元，基于控制参数来驱动所述钎焊系统，所述控制参数是根据由所述温度测定单元测定出的温度分布求出的。

2.根据权利要求1所述的钎焊系统，具备：

识别单元，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所设定的允许范围内的温度分布；以及

学习单元，在所述识别单元将所述被钎焊对象物的表面的温度分布识别为允许范围外的情况下，求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数，

所述驱动单元基于所述学习单元所求出的所述控制参数来驱动所述钎焊系统。

3.根据权利要求2所述的钎焊系统，具备：

差值计算单元，对所述测定出的温度分布与作为目标的温度分布进行比较，求出所述测定出的温度分布与所述作为目标的温度分布的差值，

所述识别单元通过基于所述差值的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布。

4.根据权利要求2或3所述的钎焊系统，具备：

特征量提取单元，提取所述测定出的温度分布的特征量，

所述识别单元通过基于教师数据和所述测定出的温度分布的特征量的机器学习，识别所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所述允许范围内的温度分布，所述教师数据是对产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加不良的标签、并对未产生钎焊不良的所述被钎焊对象物的表面的温度分布的特征量附加正常的标签而得到的。

5.根据权利要求3或4所述的钎焊系统，具备：

评价单元，评价基于所述控制参数而被钎焊的所述被钎焊对象物有无钎焊不良；以及

教师数据制作单元，制作教师数据，所述教师数据是将所述测定出的温度分布和所述评价单元评价出的有无钎焊不良关联起来而得到的。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的钎焊系统，其中，

所述学习单元利用神经网络求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数。

7.根据权利要求6所述的钎焊系统，具备：

学习数据制作单元，制作学习数据，所述学习数据是将变更所述控制参数前的所述被钎焊对象物的表面的温度分布、所述控制参数的变更量和变更所述控制参数后的所述被钎焊对象物的表面的温度分布关联起来而得到的，

所述学习单元基于所述学习数据，求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的所述控制参数。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的钎焊系统，其中，

所述温度测定单元通过红外相机拍摄所述被钎焊对象物的表面，测定所述被钎焊对象物的表面的温度分布。

9.根据权利要求8所述的钎焊系统，其中，

所述红外相机经由铝蒸镀型红外反射镜拍摄所述被钎焊对象物的表面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的钎焊系统，其中，

所述控制参数至少包括所述熔融钎料的温度、所述熔融钎料的喷流量、所述熔融钎料的喷流位置和所述熔融钎料的喷流角度中的任意一个。

11.一种控制装置，具备：

识别单元，识别从测定被钎焊对象物的表面的温度分布的温度测定单元获取的所述被钎焊对象物的表面的温度分布是否为所设定的允许范围内的温度分布；

学习单元，在所述识别单元将所述被钎焊对象物的表面的温度分布识别为允许范围外的情况下，求出使所述被钎焊对象物的表面的温度分布为所述允许范围内的温度分布的钎焊系统的控制参数；以及

驱动单元，基于所述学习单元求出的所述钎焊系统的控制参数来驱动所述钎焊系统。