[发明专利]具有至少一个用于在混合动力车辆中控制内燃机的电子控制单元的控制系统

说明书

在按照本发明的控制系统和按照本发明的用于在混合动力车辆中控制内燃机的追加起动和关停的控制方法中，借助于电子控制单元(1)鉴于对定义的反复的速度提高和速度下降情况的识别来评估定义的输入信号(v、R)，并且在识别出定义的情况之后在起动过程中阻止内燃机的与速度有关的追加起动，直至达到或超过预定的第一速度阈值(vs1)，或者直到在识别出定义的情况之后识别出了无静止阶段的在确定的最大持续时间之上的行驶持续时间。

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个用于在混合动力车辆中控制内燃机的电子控制单元的控制系统。

背景技术

多年来混合动力车辆也已经作为量产车辆已知，所述混合动力车辆包括至少一个内燃机和至少一个电机作为驱动马达。这种混合动力车辆具有包括至少一个电子控制单元的控制系统，所述电子控制单元特别是通过相应程序化的功能模块实施不同的运行方法，以用于选择一个匹配于相应当前的行驶状态的运行模式。可选择的运行模式特别是纯电动行驶(仅电机驱动；“E-模式”，“E-行驶”)、纯内燃机行驶(仅内燃机驱动)和/或混合驱动行驶(不仅电机驱动而且内燃机驱动)。

已知的运行方法首要考虑电池或其它电储能器(例如超级电容)的荷电状态来选择运行模式。在此部分地也考虑如下参数：如当前的车辆速度、当前的行驶行为或确定的当前设定的用户功能。

未预先公开的德国申请DE 10 2015 223 588大体上包括一种用于在混合动力车辆中控制内燃机的追加起动(Zustart)和关停(Ablegen)的方法，在所述混合动力车辆中借助于对当前情况以及先前情况的评估，优选地在定义的预测区域内，至少鉴于预期的速度变化以定义的方式优化追加起动和关停行为。

发明内容

本发明的任务在于，为了应用于其他情况而改进开头所述类型的控制系统。

按照本发明，所述任务通过一种具有至少一个电子控制单元的控制系统、一种用于在混合动力车辆中控制内燃机的电子控制单元以及一种用于在混合动力车辆中控制内燃机的追加起动和关停的方法解决。

按照本发明的控制系统具有至少一个电子控制单元，所述电子控制单元用于在混合动力车辆中控制内燃机的追加起动和关停。在此，在电子控制设备中控制单元特别是通过相应程序化的功能模块这样设计，使得能执行如下部分功能：

-能鉴于对所定义的反复的速度提高和速度下降情况的识别来评估至少一个确定的输入信号、优选车辆速度和/或用于识别挂入倒车挡的信号。所述定义的情况特别是应该表达停止前进运行、在交通灯处的跟随移动和/或调车。

-在识别出所述定义的情况之后，在起动过程中可以阻止内燃机的(例如在当前的模式原本规定的)与速度相关的追加起动，直到满足至少一个再下面提到的确定的条件。所述当前的模式例如可以是用于内燃机追加起动的自动的马达起动模式“MSA”，其用于在相对低的速度时的内燃机追加起动或在低的城市速度范围内的充电阶段模式。例如通常在用于控制电池的充电模式中使内燃机在起动过程中追加起动；按照本发明，这通过停止前进和调车识别来阻止。起动过程特别是理解为从静止状态或相对低的速度水平出发的速度提升。

-一个确定的条件是在识别出定义的情况之后达到(或超过)预定的第一速度阈值(例如在约25km/h的数量级上)或者在识别出定义的情况之后存在无静止阶段的在确定的最大持续时间之上的行驶持续时间。静止阶段特别是理解为静止状态或相对低的速度水平。

在本发明的一种有利的实施方案中，所述控制单元这样设计，使得如果在识别出定义的情况之后在重新的起动过程之前，没有超过预定的与第一速度阈值相比更高的第二速度阈值并且不存在无静止阶段的在确定的最大持续时间之上的行驶持续时间，那么在没有重新识别出定义的情况下在从静止阶段出发的重新的起动过程中保持激活或可再次激活对追加起动的阻止。