[发明专利]线缆引导装置、能量供给系统及连接线缆和连接装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于线缆(5)的线缆引导装置(107；207)，线缆可从布置在可沿行驶方向(F)移动的电负载(1)处的储存部(4)中给出或被收回，线缆引导装置(107；207)具有可绕摇摆轴线(P)旋转地布置的摆臂(184；284)，摆臂具有用于线缆(5)的线缆引导部(186)，本发明也涉及一种用于有线地为可负载(1)供电的能量供给系统，以及一种用于将线缆(5)与馈入装置(12；112)相连接的方法，负载(1)可相对于馈入装置(12；112)移动，其中，可相应于在储存部(4)和馈入装置(12；112)之间的距离从储存部(4)中给出或回收线缆(5)，并且线缆(5)通过摆臂(184；284)的线缆引导部(186)被引导。本发明实现的目的是，简化线缆与布置在地面上的馈入装置的自动连接，并且实现安全地引导和放置线缆，该目的通过线缆引导装置实现，在其中，摆臂(184；284)可相对于摇摆轴线(P)直线运动，该目的也通过具有这种线缆引导装置(107；207)的能量供给系统以及用于使线缆与连接装置相连接的方法实现，该方法具有以下步骤：a)将布置在线缆(5)上的连接元件(106)拉入线缆引导装置(107；207)中(106)，并且在之前、与其同时地或者在之后，b)使摆臂(184；284)相对于摇摆轴线(P)直线地从移出的位置中运动到移入的位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于线缆的线缆引导装置、一种用于有线地为能移动的电负载供给电能和/或供给数据的能量供给系统，以及一种用于连接线缆和连接装置的方法。

背景技术

从专利文献DE 20 2006 009 750 U1中已知一种集装箱装载起重机，在该装载起重机上设置用于卷起和展开线缆的线缆卷筒。在此，线缆与位置固定的接入部位相连接，装载起重机相对于该接入部位沿纵向移动。此时，根据移动位置，由线缆卷筒卷起或放开线缆。其缺点是，引导起重机与固定的线路关联，引导起重机沿着该路线在纵向向前和向后移动。因此，起重机长时间地安装在轨道上并且固定地与接入部位(Einspeisestelle)相连接。

由于起重机越来越多地不仅应沿着唯一的集装箱堆垛场地移动，而是也应在侧向和纵向彼此错位的各种堆垛场地之间移动，起重机不再能固定地与唯一的、被分配给相应的集装箱堆垛场地的接入部位相连接。相反地，起重机必须能灵活地与不同的接入部位相连接。

为了实现这种情况，文献WO 2014/131826 A1提出了一种用于使起重机与电功率供给装置自动连接的装置，其中，在起重机上携带的连接导线在端侧上设有插头，该插头被插入沉入地孔中的对接工位中。在此，对接工位具有两个彼此间隔开的垂直的杆，在将插头插入对接工位中时，杆穿过插头的引导开口。此外，在此，在地孔中设置自动的锁止装置，以将插头固定在对接工位上。

线缆从对接工位中竖直向上伸出，并且当起重机继续远离对接工位时，线缆沿纵向落在起重机旁边的地面上。此时，应使线缆尽可能均匀地弯曲并且不应小于线缆的最小弯曲半径。此外，设置拉力释放装置，以便在拉动或卷起线缆时不损坏在线缆中被引导的电导线。因此，在已知的装置中，附加地携带线缆承载组件，从在地面中的插头中出来的线缆被绕到该线缆承载组件上。线缆承载组件与插头一起停止在对接工位上。其缺点是，要么必须由操作者将线缆绕到线缆承载组件上，要么线缆必须事先已经被卷在线缆承载组件上。此外，线缆承载组件成本高，并且结构大且重，从而用于放置并容纳插头和线缆承载组件的装置必须设计成足够坚固且驱动强劲。所有需在起重机上携带的组件也很重并且由此增大了起重机的重量，从而起重机的移动驱动装置必须设计成更强。此外，该组件结构很大，使得组件在起重机上需要很多的结构空间，并且增大了起重机的宽度。