[发明专利]线缆引导装置、能量供给系统及连接线缆和连接装置的方法

权利要求书

1.一种用于线缆(5)的线缆引导装置(107；207)，所述线缆能从布置在能沿行驶方向(F)移动的电负载(1)处的储存部(4)中给出或被收回，所述线缆引导装置(107；207)具有能绕摇摆轴线(P)旋转地布置的摆臂(184；284)，所述摆臂具有用于所述线缆(5)的线缆引导部(186)，其特征在于，所述摆臂(184；284)能相对于摇摆轴线(P)直线运动。

2.根据权利要求1所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述摇摆轴线(P)基本上横向于行驶方向(F)伸延。

3.根据权利要求1或2所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述线缆引导装置具有至少一个第一拱形辊架(108；208)，该至少一个第一拱形辊架具有布置在其上的用于沿行驶方向(F)引导线缆(5)的滑动元件和/或辊元件。

4.根据权利要求3所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，设置有在行驶方向(F)上与所述第一拱形辊架(108；208)相对的第二拱形辊架(108'；208')，所述第二拱形辊架具有布置在其上的滑动元件和/或辊元件。

5.根据权利要求3所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述滑动元件和/或辊元件具有不同的宽度。

6.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述线缆引导装置具有在线缆(5)的给出方向上布置在摆臂(184；284)的线缆引导部(186)之前的、用于线缆(5)的另一线缆引导部(10、10'；110、110')。

7.根据权利要求中1-2、4-5中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，在所述摆臂(184；284)上设置用于使摆臂(184；284)相对于摇摆轴线(P)直线运动的驱动装置(191-194；291)。

8.根据权利要求7所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动装置(291)。

9.根据权利要求7所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述驱动装置具有布置在摆臂(184)处的齿条(193)以及旋转马达(191)，旋转马达具有与齿条(193)啮合的驱动小齿轮(194)。

10.根据权利要求1所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，在所述线缆引导装置(107；207)处布置有用于保持布置在线缆(5)的端部上的连接元件(106)的至少一个保持元件(195)。

11.根据权利要求10所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)具有第一杠杆臂，该第一杠杆臂在连接元件(106)被收回的位置中在线缆引导装置(107；207)处抵靠在所述连接元件(106)上。

12.根据权利要求11所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)具有止挡部(198)，在所述连接元件(106)被收回到线缆引导装置(107；207)中时，所述止挡部抵靠在所述连接元件(106)和/或所述摆臂(184；284)的线缆引导部(186)上，以及使所述第一杠杆臂运动到与所述连接元件(106)抵靠。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述保持元件(195)被保持在敞开的、设计用于在线缆引导装置(107；207)处接纳连接元件(106)的位置中。

14.根据权利要求4所述的线缆引导装置(107；207)，其特征在于，所述滑动元件和/或辊元件具有不同的宽度。