[发明专利]PLC、网络单元、CPU单元、以及数据传送方法

权利要求书

1.一种PLC，其包含CPU单元、网络单元、所述CPU单元和网络单元能够读写的共享存储器，

在该PLC中，

所述共享存储器包含第1数据区域、第2数据区域，

所述网络单元具有接收数据写入部，该接收数据写入部将从经由网络连接的设备接收到的接收数据中的保证数据的同时性的数据，在设置有表示能够向所述第1数据区域写入的标志的情况下记录于所述第1数据区域，将所述接收数据中的保证实时性的数据记录于所述第2数据区域，

所述CPU单元具有：

存储部；

第1传送部，其以第1传送周期且在设置有表示能够从所述第1数据区域读出的标志的情况下，从所述第1数据区域读出保证所述数据的同时性的数据，传送至所述存储部；以及

第2传送部，其以与所述第1传送周期不同的第2传送周期，从所述第2数据区域读出保证所述实时性的数据，传送至所述存储部。

2.根据权利要求1所述的PLC，其中，

所述第1传送周期为所述CPU单元的循环时间，

所述第2传送周期比所述第1传送周期短。

3.根据权利要求1所述的PLC，其中，

对所述第1数据区域进行排他控制，

对所述第2数据区域不进行排他控制。

4.根据权利要求1所述的PLC，其中，

对所述第1数据区域和所述第2数据区域进行排他控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的PLC，其中，

保证所述数据的同时性的数据为从第1设备接收到的数据，

保证所述实时性的数据为从与所述第1设备不同的第2设备接收到的数据。

6.一种网络单元，其包含于PLC，该网络单元经由共享存储器与包含于所述PLC的CPU单元进行数据的收发，

其中，

所述共享存储器包含：第1数据区域，其存储能够以第1传送周期向CPU单元进行传送、且保证数据的同时性的数据；以及第2数据区域，其存储能够以第2传送周期向所述CPU单元进行传送、且保证实时性的数据，

在设置有表示能够向所述第1数据区域写入的标志的情况下，将从经由网络连接的设备接收到的数据中的保证所述数据的同时性的数据记录于所述第1数据区域，

将从所述设备接收到的数据中的保证所述实时性的数据记录于所述第2数据区域。

7.一种CPU单元，其包含于PLC，该CPU单元经由共享存储器与包含于所述PLC的网络单元进行数据的收发，

在该CPU单元中，包含：

存储部；

第1传送部，其以第1传送周期且在设置有表示能够从所述共享存储器读出的标志的情况下，读出在所述共享存储器储存的数据中的保证数据的同时性的数据，将读出的数据传送至所述存储部；以及

第2传送部，其以与所述第1传送周期不同的第2传送周期，读出在所述共享存储器储存的数据中的保证实时性的数据，将读出的数据传送至所述存储部。

8.根据权利要求7所述的CPU单元，其中，

所述第1传送部以所述CPU单元的循环时间为单位，从所述共享存储器将保证所述数据的同时性的数据传送至所述存储部，

所述第2传送部以比所述CPU单元的循环时间短的周期，从所述共享存储器将保证所述实时性的数据传送至所述存储部。