[发明专利]PLC、网络单元、CPU单元、以及数据传送方法

说明书

网络单元(200)的接收数据写入部(262)将从第1从属站点(1001)和第2从属站点(1002)接收到的接收数据中的保证数据的同时性的数据，在设置有表示能够写入的标志的情况下记录于第1数据区域(211)，将接收数据中的保证实时性的数据记录于第2数据区域(212)。CPU单元(100)的第1传送部(142)以第1传送周期且在设置有表示能够读出的标志的情况下，将第1数据区域(211)的数据传送至第1存储部(111)。CPU单元(100)的第2传送部(143)以第2传送周期，将第2数据区域(212)的数据传送至第2存储部(112)。

技术领域

本发明涉及PLC、网络单元、CPU单元、以及数据传送方法。

背景技术

就在FA(Factory Automation)控制系统中使用的PLC(Programmable LogicController)而言，对PLC整体进行控制的CPU(Central Processing Unit)单元和作为功能单元之一的经由网络从其它设备接收数据的网络单元，使用共享存储器而彼此互换数据。

在网络单元对共享存储器的数据进行更新的过程中，如果CPU单元从共享存储器读出数据，则CPU单元所读出的数据是网络单元在上次循环时间接收且已经写入至共享存储器的数据和网络单元在此次循环时间接收到的数据并存的数据。网络单元所接收的数据有时在一定的规模下才具有意义，在该情况下，无法保证应该一次读出的数据被同时读出，即无法保证数据的同时性。

为了消除该问题，在专利文献1中记载了使用标志，以CPU单元和功能单元不同时进行共享存储器的数据读写的方式进行排他控制。

作为现有的排他控制的一个例子，存在如下所述使用标志的控制方式。将对共享存储器的访问的状态区分为如下3个，即，网络单元能够写入的状态“0”、CPU单元能够读出的状态“1”、CPU单元正在读出的状态“2”。将表示这3个区分开的状态的标志的值从“0”变更为“1”，从“1”变更为“2”，从“2”变更为“0”。CPU单元和网络单元在标志的值表示能够访问共享存储器的情况下，对共享存储器进行访问。

专利文献1：日本特开2004-265001号公报

发明内容

在使用上述3个值的标志的情况下，由“0”表示的网络单元能够写入的状态前的状态是由“2”表示的CPU单元正在读出的状态。即，只有在CPU单元从共享存储器读出数据后，网络单元才能够向共享存储器写入。

这里，CPU单元的循环时间多数与网络单元的循环时间不同。在CPU单元的循环时间比网络单元的循环时间长的情况下，CPU单元的从共享存储器的读出间隔相对于网络单元的向共享存储器的写入间隔变长。由于网络单元成为等待CPU单元的读出而向共享存储器写入，因此产生网络不能向共享存储器写入的定时(timing)。

并且，网络单元的接收缓冲器的容量是有限的，来自同一从属站点的接收数据有时只能保存最新的1份。因此，当在网络单元不能向共享存储器写入的期间，网络单元从从属站点接收到数据的情况下，接收缓冲器内的以前接收到的数据被新接收到的数据覆盖。

其结果，网络单元无法将已被覆盖的数据向共享存储器写入，CPU单元无法取得已被覆盖的数据。因此，CPU单元从网络单元取得的数据的一部分丢失。

为了避免这样的状况，还想到诸如下述这样的方法，即，网络单元在接收缓冲器被覆盖前，使接收缓冲器的数据转存到其它存储区域，但该方法使得网络单元侧的结构变得复杂。

本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，在维持数据的同时性的同时，以简单的方法减少CPU单元从网络单元取得的数据的丢失。