[发明专利]弹性履带

权利要求书

1.一种弹性履带，其在履带本体的外周侧沿着履带本体的宽度方向设置两列的齿列，所述各个齿列具有沿着所述履带本体的圆周方向按照大致等间隔配置的多个驱动齿，其特征在于，

所述各个齿列上设置防震齿，所述防震齿配置于所述圆周方向上相邻的所述各个驱动齿之间，并与所述履带本体的内周侧的车轮旋转运动区域相对应，

所述各个齿列的所述驱动齿是倾斜形状，所述倾斜形状是使得所述宽度方向的内端部侧位于所述圆周方向的一侧，使得所述宽度方向的外端部侧位于所述圆周方向的另一侧，

所述各个齿列的所述各个防震齿分别与所述车轮旋转运动区域相对应的所述圆周方向的一侧的连接部、以及与所述车轮旋转运动区域相对应的所述圆周方向的另一侧的连接部连接，

并且，所述各个齿列的所述各个防震齿中，所述圆周方向的一侧的所述连接部与所述圆周方向的另一侧的所述连接部相比进一步位于所述宽度方向的外侧，所述各个防震齿为与所述各个驱动齿逆向的倾斜形状。

2.根据权利要求1所述的弹性履带，其特征在于，所述各个防震齿与所述各个驱动齿大致等高。

3.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，所述各个齿列沿着所述宽度方向大致形成线对称。

4.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，所述两齿列使得所述驱动齿及所述防震齿沿着所述圆周方向错开半节距。

5.根据权利要求4所述的弹性履带，其特征在于，所述各个齿列的所述驱动齿中，一侧所述齿列的所述驱动齿的内端部位于另一侧所述齿列的所述圆周方向上相邻的所述驱动齿的内端部之间。

6.根据权利要求5所述的弹性履带，其特征在于，所述各个齿列的所述驱动齿的内端部之间在所述宽度方向上重叠。

7.根据权利要求5或6所述的弹性履带，其特征在于，以与中央的车轮旋转运动区域相对应的形式配置所述各个齿列的所述驱动齿的内端部，以与车轮旋转运动区域相对应的形式配置所述防震齿，所述中央的车轮旋转运动区域设置于沿着所述宽度方向的两列的驱动轮的结合部之间，所述车轮的旋转运动区域设置于所述两列的结合部外侧。