[发明专利]飞行申报方法及装置

说明书

本公开提供一种飞行申报方法及装置，所述方法用于申报方，申报方包括无人机和/或无人机控制器，方法包括：确定飞行申报信息，飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；通过蜂窝网络将飞行申报信息发送至无人机业务管理UTM设备，以使UTM设备对第一飞行任务进行审核，得到审核结果；接收UTM设备通过蜂窝网络返回的审核结果，审核结果包括审核通过或审核未通过；根据审核结果确定是否执行第一飞行任务。因此，本公开实现了通过蜂窝网络进行飞行申报这一功能，还扩展了飞行申报的实现方式。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行申报方法及装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，该无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着无人机技术的不断发展，无人机也得到了广泛应用。由于无人机的特点，各个国家都针对无人机制定了管控措施，例如无人机在起飞前需要向监管部门进行飞行任务的申报，无人机的飞行高度不能超过限定高度等。相关技术中，UAS(Unmanned AerialSystem，无人机系统)包括了UAV和UAV控制器，而UTM(Unmanned Aerial Vehicle TrafficManagement，无人机业务管理)是用来管理UAS的后台系统或者平台。但是，现有技术中还没有针对蜂窝网络进行飞行申报的优化方案。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种飞行申报方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行申报方法，所述方法用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述方法包括：

确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理UTM设备，以使所述UTM设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述UTM设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至UTM设备，包括：

将所述飞行申报信息发送至所述基站，并由所述基站将所述飞行申报信息转发至所述核心网设备，再由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述UTM设备。

可选地，所述将所述飞行申报信息发送至基站，包括：

确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

可选地，所述确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令，包括：

若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一无线资源控制RRC信令确定为所述第一信令，所述第一RRC信令包括终端辅助信息信令。

可选地，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述接收所述UTM设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，包括：

接收所述基站发送的用于承载所述审核结果的第二信令，所述审核结果是由所述UTM设备发送至所述核心网设备后、再由所述核心网设备转发至所述基站的；