[发明专利]飞行申报方法及装置

权利要求书

1.一种飞行申报方法，其特征在于，所述方法用于申报方，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述方法包括：

确定飞行申报信息，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务；

通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至无人机业务管理UTM设备，以使所述UTM设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述UTM设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，所述审核结果包括审核通过或审核未通过；

根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述通过蜂窝网络将所述飞行申报信息发送至UTM设备，包括：

将所述飞行申报信息发送至所述基站，并由所述基站将所述飞行申报信息转发至所述核心网设备，再由所述核心网设备将所述飞行申报信息转发至所述UTM设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行申报信息发送至基站，包括：

确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令；

将所述飞行申报信息添加到所述第一信令中；

将所述第一信令发送至所述基站，以使所述基站从所述第一信令中获取所述飞行申报信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定用于承载所述飞行申报信息的第一信令，包括：

若所述申报方正在进行网络附着，则将附着请求信令确定为所述第一信令；

若所述申报方已完成所述网络附着，则将第一无线资源控制RRC信令确定为所述第一信令，所述第一RRC信令包括终端辅助信息信令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蜂窝网络包括基站和核心网设备；

所述接收所述UTM设备通过所述蜂窝网络返回的所述审核结果，包括：

接收所述基站发送的用于承载所述审核结果的第二信令，所述审核结果是由所述UTM设备发送至所述核心网设备后、再由所述核心网设备转发至所述基站的；

从所述第二信令中获取所述审核结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信令包括以下至少一项：

第二RRC信令；

媒体访问控制地址控制单元MAC CE；

物理层信令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务，包括：

若所述审核结果为所述审核通过，则确定执行所述第一飞行任务；

若所述审核结果为所述审核未通过，则确定不执行所述第一飞行任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当指定时间内未接收到所述UTM设备返回的所述审核结果时，则重新将所述飞行申报信息发送至基站，直至重新申报次数超过设定阈值时则放弃申报。

9.一种飞行申报方法，其特征在于，所述方法用于为申报方提供服务的蜂窝网络，所述申报方包括无人机和/或无人机控制器，所述方法包括：

接收所述申报方发送的飞行申报信息，并将所述飞行申报信息转发至无人机业务管理UTM设备，所述飞行申报信息中包括需要申报的第一飞行任务，以使所述UTM设备对所述第一飞行任务进行审核，得到审核结果；

接收所述UTM设备返回的所述审核结果，并将所述审核结果转发至所述申报方，所述审核结果包括审核通过或审核未通过，以使所述申报方根据所述审核结果确定是否执行所述第一飞行任务。