[发明专利]一种汽车盲区的监测方法及系统

权利要求书

1.一种汽车盲区的监测方法，其特征在于，包括：

获取所述汽车的传感器检测到的汽车的运行状态，并判断所述运行状态是否为预设运行状态；

当所述运行状态为预设运行状态时，获取右侧摄像头和/或左侧摄像头拍摄的视频，所述右侧摄像头安装在所述汽车右侧车尾处从后向前用于拍摄所述汽车右侧的盲区；所述左侧摄像头安装在所述汽车左侧车尾处从后向前用于拍摄所述汽车左侧的盲区；

检测所述视频的图像帧中是否存在目标对象，所述目标对象包括人、汽车及其它目标；

当所述图像帧中存在目标对象时，通过所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警，所述报警屏安装在所述汽车驾驶室内，所述声光报警器安装在所述汽车的外部；

所述当所述图像帧中存在目标对象时，通过所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警，包括：

当所述图像帧中存在目标对象时，检测所述汽车是否开启转向灯的转向信号；

若未检测到开启转向灯的转向信号，则在所述图像帧的第一预设区域内检测到所述目标对象时，控制所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警；

若检测到开启转向灯的转向信号，则在所述图像帧的第二预设区域内检测到所述目标对象时，控制所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警，所述第二预设区域的范围大于所述第一预设区域的范围。

2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述获取所述汽车的传感器检测的汽车的运行状态，并判断所述运行状态是否为预设运行状态，包括：

获取所述汽车的传感器检测的汽车的运行速度，并判断所述运行速度是否在预设运行速度范围内。

3.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在获取右侧摄像头和/或左侧摄像头拍摄的视频之前，还包括：

获取光敏传感器检测到的当前环境的环境亮度，当所述环境亮度低于预设环境亮度时，控制红外补光灯进行补光；其中，所述红外补光灯和光敏传感器设置于所述右侧摄像头和/或左侧摄像头中。

4.如权利要求1至3任一项所述的监测方法，其特征在于，当所述图像帧中存在目标对象时，通过所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警，还包括：

当所述图像帧中存在目标对象时，则确定所述目标对象在所述图像帧中的位置信息；

根据所述位置信息控制所述报警屏和声光报警器进行对应级别的报警。

5.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，当所述图像帧中存在目标对象时，通过所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警，还包括：

当所述图像帧中存在目标对象时，通过转向角传感器检测所述汽车方向盘的转动角度；其中，所述转向角传感器设置在所述汽车的方向盘上；

若所述转动角度小于预设转动角度，则在所述图像帧的第一预设区域内检测到所述目标对象时，控制所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警；

若所述转动角度大于或等于所述预设转动角度，则在所述图像帧的第二预设区域内检测到所述目标对象时，控制所述汽车的报警屏和声光报警器进行报警。