[发明专利]一种车辆周边环境分析方法、装置及车载设备

说明书

一种车辆周边环境分析方法包括：通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据；根据所拾取的声音数据，确定异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型；根据所确定的异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型，生成交通异常分析报告。通过拾音器拾取的声音数据确定声源物体方向和类型的方式，与通过摄像头获取图像或者驾驶员观察方式相比，采集的信息更加全面，分析判断更为准确，并且响应更加及时。

技术领域

本发明属于车载设备领域，尤其涉及一种车辆周边环境分析方法、装置及车载设备。

背景技术

随着车辆的日益增多，交通异常状态和不规范驾驶行为也日渐普遍，给本就日益拥堵的交通造成了更多的拥堵，极大地降低了车辆通行的效率。为了能够有效的对交通异常行为和不规范驾驶行为进行检测，现有技术中主要是通过道路两旁的摄像头所拍摄的图像，或者通过其他车辆驾驶员发送的报警来确定交通状态和不规范驾驶行为。

当通过行车记录仪等设备上的摄像头获取车辆所在场景的图像时，由于行车记录仪一般安装在车辆前面，所记录的图像局限于车辆前方，因此，摄像头获取的图像不能完全覆盖车辆周围的场景信息，另外，通过车辆驾驶员观察的角度也会出现死角或者盲区，导致信息不够全面，分析判断不准确，响应结果不及时。

本发明即为解决现有技术的上述问题，提高车辆周边环境信息采集的全面性和分析的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆周边环境分析方法、装置及车载设备，以解决现有技术中通过摄像头采集图像或驾驶员观察的方式，信息不够全面，分析判断不准确，响应结果不及时的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种车辆周边环境分析方法，所述车辆周边环境分析方法包括：

通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据；

根据所拾取的声音数据，确定异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型；

根据所确定的异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型，生成交通异常分析报告。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据的步骤包括：

检测拾音器所采集的第一声音数据为不属于正常声音数据范围的第一异常声音数据，确定所述第一异常声音数据对应的目标拾音器；

动态调整所述目标拾音器的角度并获取多个声音数据，确定最大的声音数据为第二异常声音数据；

所述根据所拾取的声音数据，确定异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型的步骤包括：

根据采集所述第二异常声音数据的拾音角度，确定所述异常声音的声源物体的方向；

根据所述第一异常声音数据和第二异常声音数据包括的音色和响度，确定声源物体的类型。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据的步骤之前，所述方法还包括：

检测车辆当前行驶的道路环境，开启与所述当前道路环境对应数量的拾音器采集声音数据。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述拾音器均匀分布在车辆的四周。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在所述根据所确定的异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型，生成交通异常分析报告的步骤之后，所述方法还包括：

将所生成的交通异常分析报告发送给车辆所绑定的终端。