[发明专利]一种车辆周边环境分析方法、装置及车载设备

权利要求书

1.一种车辆周边环境分析方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据；

根据一个或多个拾音器切换拾音角度所拾取的声音数据，当采集的声音最大时所对应的角度，确定为异常声音的声源物体的方向，以及根据所拾取的声音数据确定声源物体的类型；

根据所确定的异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型，生成交通异常分析报告。

2.根据权利要求1所述的车辆周边环境分析方法，其特征在于，所述通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据的步骤包括：

检测拾音器所采集的第一声音数据为不属于正常声音数据范围的第一异常声音数据，确定所述第一异常声音数据对应的目标拾音器；

动态调整所述目标拾音器的角度并获取多个声音数据，确定最大的声音数据为第二异常声音数据；

根据一个或多个拾音器切换拾音角度所拾取的声音数据，当采集的声音最大时所对应的角度，确定为异常声音的声源物体的方向，以及根据所拾取的声音数据确定声源物体的类型，包括：

根据采集所述第二异常声音数据的拾音角度，确定所述异常声音的声源物体的方向；

根据所述第一异常声音数据和第二异常声音数据包括的音色和响度，确定声源物体的类型。

3.根据权利要求1所述的车辆周边环境分析方法，其特征在于，在所述通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据的步骤之前，所述方法还包括：

检测车辆当前行驶的道路环境，开启与所述当前道路环境对应数量的拾音器采集声音数据。

4.根据权利要求1所述的车辆周边环境分析方法，其特征在于，所述拾音器均匀分布在车辆的四周。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆周边环境分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述交通异常分析报告发送给车辆所绑定的终端。

6.一种车辆周边环境分析装置，其特征在于，所述车辆周边环境分析装置包括：

声音数据采集单元，用于通过设置在车辆上的拾音器采集车辆的周边环境的声音数据；

声源物体确定单元，用于根据一个或多个拾音器切换拾音角度，所拾取的声音数据，当采集的声音最大时所对应的角度，确定为异常声音的声源物体的方向，以及根据所拾取的声音数据确定声源物体的类型；

分析报告生成单元，用于根据所确定的异常声音的声源物体的方向，以及声源物体的类型，生成交通异常分析报告。

7.根据权利要求6所述的车辆周边环境分析装置，其特征在于，所述声音数据采集单元包括：

目标拾音器确定子单元，用于检测拾音器所采集的第一声音数据为不属于正常声音数据范围的第一异常声音数据，确定所述第一异常声音数据对应的目标拾音器；

声音数据确定子单元，用于动态调整所述目标拾音器的角度并获取多个声音数据，确定最大的声音数据为第二异常声音数据；

所述声源物体确定单元包括：

方位确定子单元，用于根据采集所述第二异常声音数据的拾音角度，确定所述异常声音的声源物体的方向；

类型确定子单元，用于根据所述第一异常声音数据和第二异常声音数据包括的音色和响度，确定声源物体的类型。

8.根据权利要求6所述的车辆周边环境分析装置，其特征在于，所述装置还包括：

拾音器开启单元，用于检测车辆当前行驶的道路环境，开启与所述当前道路环境对应数量的拾音器采集声音数据。

9.一种车载设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆周围环境分析方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆周围环境分析方法的步骤。