[实用新型]一种具有防护功能的机器人组件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人组件输送装置，包括支撑杆、传送履带、底座和第二支柱，所述底座的内部均匀设置有弹簧，所述底座底端的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有第一支柱，所述第一支柱内部的一侧安装有摄像头，所述第一支柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述第一支柱的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有集尘箱，所述集尘箱一侧的底端设置有出尘口。本实用新型通过设置有防护栏，在机器人组件输送的过程中，可以有效的防止机器人组件掉落，造成损坏，同时设置有海绵垫，可以提供缓冲，防止碰撞力度过大而损坏，进一步对机器人组件进行保护。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人组件输送装置。

背景技术

目前，随着社会不断发展，人们对输送装置也需要越来越高的要求，送装置是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，现需要一种具有防护功能的机器人组件输送装置，在输送过程中起到对机器人组件的保护作用，但是传统的输送装置还存在很多的不足之处。

第一，传统的输送装置不能对输送的机器人组件进行防护，机器人组件在运输的过程中容易掉落摔坏造成经济损失。

第二，传统的输送装置不能对输送过程进行监控，防止在输送过程中出现问题，不能够及时处理。

第三，传统的输送装置不能对传送履带进行除尘处理，传送履带的上灰尘可能进入机器人组件内，不利于产品的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有折叠功能的多功能教学用尺，以解决上述背景技术中提出的不具有防护功能、不能对输送过程进行监控和不能对传送履带进行除尘处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的机器人组件输送装置，包括支撑杆、传送履带、底座和第二支柱，所述底座的内部均匀设置有弹簧，所述底座底端的四个拐角处均设置有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有第一支柱，所述第一支柱内部的一侧安装有摄像头，所述第一支柱的一侧安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述第一支柱的顶端设置有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有集尘箱，所述集尘箱一侧的底端设置有出尘口，所述支撑杆的底端设置有电动滑轨，所述底座顶端靠近第一支柱的两侧均设置有第二支柱，所述第二支柱的一端均设置有滚轮，且滚轮远离第二支柱的一端均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴与滚轮的输入端连接，所述滚轮之间设置有传送履带，且传送履带的表面均匀设置有限位杆，所述第二支柱的顶端均设置有支杆，且支杆的顶端设置有防护栏，所述防护栏靠近传送履带的一端设置有海绵垫，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述摄像头的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与风机和驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述传送履带的侧壁上设置有碳酸硅耐磨层。

优选的，所述弹簧呈等间距分布。

优选的，所述第二支柱与底座之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述防护栏关于传送履带的垂直中心线对称分布。

优选的，所述电动滑轨通过滑块固定有吸尘装置，所述吸尘装置的底端安装有风机，所述吸尘装置顶端的一侧设置有吸尘软管，并且吸尘软管延伸至集尘箱的内部，所述滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的机器人组件输送装置结构合理，具有以下优点：

1、通过设置有防护栏，在机器人组件输送的过程中，可以有效的防止机器人组件掉落，造成损坏，同时设置有海绵垫，可以提供缓冲，防止碰撞力度过大而损坏，进一步对机器人组件进行保护。