[实用新型]一种具有防护功能的机器人组件输送装置

权利要求书

1.一种具有防护功能的机器人组件输送装置，包括支撑杆(1)、传送履带(5)、底座(6)和第二支柱(9)，其特征在于：所述底座(6)的内部均匀设置有弹簧(8)，所述底座(6)底端的四个拐角处均设置有万向轮(7)，所述底座(6)顶端的两侧均设置有第一支柱(4)，所述第一支柱(4)内部的一侧安装有摄像头(2)，所述第一支柱(4)的一侧安装有控制面板(11)，且控制面板(11)的内部安装有单片机(12)，所述第一支柱(4)的顶端设置有支撑杆(1)，且支撑杆(1)的顶端设置有集尘箱(15)，所述集尘箱(15)一侧的底端设置有出尘口(14)，所述支撑杆(1)的底端设置有电动滑轨(20)，所述底座(6)顶端靠近第一支柱(4)的两侧均设置有第二支柱(9)，所述第二支柱(9)的一端均设置有滚轮(10)，且滚轮(10)远离第二支柱(9)的一端均设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端通过转轴与滚轮(10)的输入端连接，所述滚轮(10)之间设置有传送履带(5)，且传送履带(5)的表面均匀设置有限位杆(21)，所述第二支柱(9)的顶端均设置有支杆(3)，且支杆(3)的顶端设置有防护栏(13)，所述防护栏(13)靠近传送履带(5)的一端设置有海绵垫(22)，所述控制面板(11)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述摄像头(2)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述单片机(12)的输出端通过导线与风机(18)和驱动电机(23)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人组件输送装置，其特征在于：所述传送履带(5)的侧壁上设置有碳酸硅耐磨层。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人组件输送装置，其特征在于：所述弹簧(8)呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人组件输送装置，其特征在于：所述第二支柱(9)与底座(6)之间构成拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人组件输送装置，其特征在于：所述防护栏(13)关于传送履带(5)的垂直中心线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人组件输送装置，其特征在于：所述电动滑轨(20)通过滑块(17)固定有吸尘装置(19)，所述吸尘装置(19)的底端安装有风机(18)，所述吸尘装置(19)顶端的一侧设置有吸尘软管(16)，并且吸尘软管(16)延伸至集尘箱(15)的内部，所述滑块(17)与电动滑轨(20)之间构成滑动结构。