[实用新型]器具自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种器具自动下料机，包括储存筒、挡料板以及驱动组件，储存筒具有落料口以及进料口，挡料板用于承托位于最下层的器具，驱动组件包括推料组件、槽轮机构、X方向滑板、Y方向滑板、驱动件以及基座，Y方向滑板可滑动地连接于基座，Y方向滑板能够在Y方向滑移，X方向滑板可滑动地连接于Y方向滑板，X方向滑板能够在X方向滑移，槽轮机构包括槽轮和沿Y方向成排布置的若干个传动柱，传动柱设于X方向滑板，传动柱与槽轮啮合，推料组件设于X方向滑板，在驱动件的旋转驱动下，推料组件能够带动位于最下层的器具依次与挡料板以及与和该器具套合的器具脱离连接。该器具自动下料机的同步性较好，器具下料较为顺畅，器具下料效果高。

技术领域

本实用新型涉及一种器具自动下料机。

背景技术

在物体需要器具盛装的情况下，特别是饮料等液体物体的销售，通常需要器具来盛装，为了提高盛装效率以及售卖效率，器具通常是自动落料，自动输送。

现有技术中的器具自动下料机一般是通过电机驱动多组螺杆对器具进行上下抬升的方式实现自动落料，然而，现有的器具自动下料机下料的同步性较差，导致容易出现卡料的现象，影响器具下料效率甚至无法实现器具下料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种同步性较好的器具自动下料机，器具下料较为顺畅，器具下料效果高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

器具自动下料机，包括储存筒、挡料板以及驱动组件，所述储存筒用于储存器具，所述储存筒具有落料口以及进料口，所述挡料板具有弹性，所述挡料板用于承托位于最下层的器具，所述驱动组件包括推料组件、槽轮机构、X方向滑板、Y方向滑板、驱动件以及基座，所述Y方向滑板可滑动地连接于所述基座，所述Y方向滑板能够在Y方向滑移，所述Y方向与所述储存筒的中心轴线平行，所述X方向滑板可滑动地连接于所述Y方向滑板，所述X方向滑板能够在X方向滑移，所述槽轮机构包括槽轮和沿Y方向成排布置的若干个传动柱，所述传动柱设于所述X方向滑板，所述传动柱与所述槽轮啮合，所述推料组件设于所述X方向滑板，在所述驱动件的旋转驱动下，所述推料组件能够带动位于最下层的器具依次与挡料板以及与和该器具套合的器具脱离连接。

进一步地，所述推料组件具有两块推料板，两块所述推料板用于与所述器具的开口边缘的对置的两侧抵接。

进一步地，所述推料板包括加强板，所述推料组件还包括连接板，所述连接板的一侧与所述X方向滑板连接，所述连接板的另一侧的两端分别与两个所述加强板的第一端连接，所述加强板的第二端向外延伸并形成用于与位于最下层的器具抵接的推料杆，所述推料杆能够嵌入于位于最下层的器具和与该器具套合的器具之间的空隙之中，该空隙的高度大于所述推料杆的宽度。

进一步地，所述推料组件还包括加强筋，所述连接板与所述X方向滑板垂直连接，所述加强筋的一端与所述连接板连接，所述加强筋的另一端与所述X方向滑板连接。

进一步地，所述传动柱至少设有两个，至少两个所述传动柱沿所述Y方向依次排列。

进一步地，所述驱动组件还包括X方向移动副和Y方向移动副，所述X方向移动副包括滑动配合的X方向滑块和X方向滑轨，所述X方向滑轨设于所述Y方向滑板，所述X方向滑板设于所述X方向滑块，所述Y方向移动副包括滑动配合的Y方向滑块和Y方向滑轨，所述Y方向滑轨设于所述基座，所述Y方向滑板设于所述Y方向滑块。

进一步地，所述驱动件为电机。

进一步地，所述挡料板为薄片状结构。

进一步地，所述挡料板包括相连接的固定部和折弯部，所述固定部与所述储存筒的筒壁连接，所述折弯部朝向所述储存筒的中部位置弯折，所述折弯部承托位于最下层的所述器具。