[实用新型]器具自动下料机

权利要求书

1.器具自动下料机，包括储存筒，所述储存筒用于储存器具，所述储存筒具有落料口以及进料口，其特征在于，还包括挡料板和驱动组件，所述挡料板具有弹性，所述挡料板用于承托位于最下层的器具，所述驱动组件包括推料组件、槽轮机构、X方向滑板、Y方向滑板、驱动件以及基座，所述Y方向滑板可滑动地连接于所述基座，所述Y方向滑板能够在Y方向滑移，所述X方向滑板可滑动地连接于所述Y方向滑板，所述X方向滑板能够在X方向滑移，所述槽轮机构包括槽轮和沿Y方向成排布置的若干个传动柱，所述传动柱设于所述X方向滑板，所述传动柱与所述槽轮啮合，所述推料组件设于所述X方向滑板，在所述驱动件的旋转驱动下，所述推料组件能够带动位于最下层的器具依次与挡料板以及与和该器具套合的器具脱离连接。

2.如权利要求1所述的器具自动下料机，其特征在于，所述推料组件具有两块推料板，两块所述推料板用于与所述器具的开口边缘的对置的两侧抵接。

3.如权利要求2所述的器具自动下料机，其特征在于，所述推料板包括加强板，所述推料组件还包括连接板，所述连接板的一侧与所述X方向滑板连接，所述连接板的另一侧的两端分别与两个所述加强板的第一端连接，所述加强板的第二端向外延伸并形成用于与位于最下层的器具抵接的推料杆，所述推料杆能够嵌入于位于最下层的器具和与该器具套合的器具之间的空隙之中，该空隙的高度大于所述推料杆的宽度。

4.如权利要求3所述器具自动下料机，其特征在于，所述推料组件还包括加强筋，所述连接板与所述X方向滑板垂直连接，所述加强筋的一端与所述连接板连接，所述加强筋的另一端与所述X方向滑板连接。

5.如权利要求1所述的器具自动下料机，其特征在于，所述传动柱至少设有两个，至少两个所述传动柱沿所述Y方向依次排列。

6.如权利要求1所述的器具自动下料机，其特征在于，所述驱动组件还包括X方向移动副和Y方向移动副，所述X方向移动副包括滑动配合的X方向滑块和X方向滑轨，所述X方向滑轨设于所述Y方向滑板，所述X方向滑板设于所述X方向滑块，所述Y方向移动副包括滑动配合的Y方向滑块和Y方向滑轨，所述Y方向滑轨设于所述基座，所述Y方向滑板设于所述Y方向滑块。

7.如权利要求1-6中任一项所述的器具自动下料机，其特征在于，所述驱动件为电机。

8.如权利要求1-6中任一项所述的器具自动下料机，其特征在于，所述挡料板为薄片状结构。

9.如权利要求1-6中任一项所述的器具自动下料机，其特征在于，所述挡料板包括相连接的固定部和折弯部，所述固定部与所述储存筒的筒壁连接，所述折弯部朝向所述储存筒的中部位置弯折，所述折弯部承托位于最下层的所述器具。

10.如权利要求1-6中任一项所述的器具自动下料机，其特征在于，所述器具自动下料机还包括外壳，所述外壳为中空结构，所述外壳设有入口以及出口，所述入口的中心轴线与所述出口的中心轴线重合，所述储存筒沿所述入口伸进所述外壳内，所述出口与所述落料口连通，所述驱动组件设于所述外壳内。