[实用新型]一种蒸柜系统

说明书

本实用新型公开了一种蒸柜系统，包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；蒸汽发生器适于向柜体的内部通入蒸汽，柜体上配置有推拉式柜门，柜门上连接有水平承托板，水平承托板上适于放置食品盘；三轴运动装置与抓取装置连接，抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，三轴运动装置适于驱动开门机构打开或关闭柜门，当柜门打开时水平承托板位于柜体外，当柜门关闭时水平承托板位于柜体的内部；卡爪机构适于夹取或松开食品盘，控制器分别与抓取装置以及三轴运动装置信号连接。本实用新型的蒸柜系统，其能将食品盘自动放入或取出蒸柜中，避免人员烫伤。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种蒸柜系统。

背景技术

蒸是烹饪方法的一种，指的是把经过调味后的食品原料放在器皿中，在置入蒸笼利用蒸汽使其变熟的过程。目前，为了适应大批量的蒸食要求，传统的蒸笼已经不能满足需求了，随之而出现的蒸柜代替了蒸笼。现有的蒸柜在蒸完食品之后，往往人们戴上隔热手套从蒸柜中取出食品，危险性极大，稍不注意就会导致人员烫伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种蒸柜系统，其能将食品盘自动放入或取出蒸柜中。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种蒸柜系统，包括：蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽，所述柜体上配置有推拉式柜门，所述柜门上连接有水平承托板，所述水平承托板上适于放置食品盘；所述三轴运动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门，当所述柜门打开时所述水平承托板位于所述柜体外，当所述柜门关闭时所述水平承托板位于所述柜体的内部；所述卡爪机构适于夹取或松开食品盘，所述控制器分别与所述抓取装置以及三轴运动装置信号连接。

进一步地，所述三轴运动装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构，所述第二滑轨沿竖向方向设置，所述第三滑轨沿所述柜门的推拉方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取装置与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述抓取装置沿所述第三滑轨运动。

进一步地，所述第一滑轨驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一丝杆与所述第一滑轨并排设置，所述第一驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动以带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块与所述第二滑轨连接；所述第二滑轨驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆以及第二滑块；所述第二丝杆与所述第二滑轨并排设置，所述第二驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动以带动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块与所述第三滑轨连接；所述第三滑轨驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆以及第三滑块；所述第三丝杆与所述第三滑轨并排设置，所述第三驱动电机适于驱动所述第三丝杆转动以带动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。

进一步地，所述开门机构为电磁铁，所述电磁铁与所述第三滑块连接，所述柜门为铁磁性材料制成。

进一步地，所述开门机构包括连接板以及弯折杆，所述弯折杆与所述连接板固定连接，所述连接板与所述第三滑块连接，所述柜门上设置有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述弯折杆适于插入所述通孔。