[实用新型]一种蒸柜系统

权利要求书

1.一种蒸柜系统，其特征在于，包括：蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置、抓取装置以及控制器；所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽，所述柜体上配置有推拉式柜门，所述柜门上连接有水平承托板，所述水平承托板上适于放置食品盘；所述三轴运动装置与所述抓取装置连接，所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构，所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门，当所述柜门打开时所述水平承托板位于所述柜体外，当所述柜门关闭时所述水平承托板位于所述柜体的内部；所述卡爪机构适于夹取或松开食品盘，所述控制器分别与所述抓取装置以及三轴运动装置信号连接。

2.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述三轴运动装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一滑轨驱动机构、第二滑轨驱动机构以及第三滑轨驱动机构，所述第二滑轨沿竖向方向设置，所述第三滑轨沿所述柜门的推拉方向设置，所述第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨之间两两垂直，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述抓取装置与所述第三滑轨滑动连接，所述第一滑轨驱动机构适于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨运动，所述第二滑轨驱动机构适于驱动所述第三滑轨沿所述第二滑轨运动，所述第三滑轨驱动机构适于驱动所述抓取装置沿所述第三滑轨运动。

3.如权利要求2所述的蒸柜系统，其特征在于，所述第一滑轨驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一丝杆与所述第一滑轨并排设置，所述第一驱动电机适于驱动所述第一丝杆转动以带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块与所述第二滑轨连接；所述第二滑轨驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆以及第二滑块；所述第二丝杆与所述第二滑轨并排设置，所述第二驱动电机适于驱动所述第二丝杆转动以带动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，所述第二滑块与所述第三滑轨连接；所述第三滑轨驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆以及第三滑块；所述第三丝杆与所述第三滑轨并排设置，所述第三驱动电机适于驱动所述第三丝杆转动以带动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的蒸柜系统，其特征在于，所述开门机构为电磁铁，所述电磁铁与所述第三滑块连接，所述柜门为铁磁性材料制成。

5.如权利要求3所述的蒸柜系统，其特征在于，所述开门机构包括连接板以及弯折杆，所述弯折杆与所述连接板固定连接，所述连接板与所述第三滑块连接，所述柜门上设置有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述弯折杆适于插入所述通孔。

6.如权利要求5所述的蒸柜系统，其特征在于，所述卡爪机构包括至少三根爪杆、电机、第四丝杆以及限位板，所述第四丝杆的第一端与所述电机的输出轴连接，所述第四丝杆沿竖向方向设置，所述限位板水平设置，所述限位板与所述第四丝杆的第二端连接，所述电机适于驱动所述第四丝杆转动以使所述限位板沿竖向方向运动，所述限位板上开设有与所述爪杆数量相等的条形开口，所述爪杆的第一端与所述连接板铰接，所述爪杆的第二端朝向所述第四丝杆弯折，所述爪杆适于穿过所述条形开口，所述爪杆在铰接处设置有扭簧，所述扭簧适于使所述爪杆抵接在所述条形开口内。

7.如权利要求6所述的蒸柜系统，其特征在于，所述爪杆的第二端设置有防滑垫。

8.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述水平承托板的边缘沿竖向方向向上延伸有挡板。

9.如权利要求1所述的蒸柜系统，其特征在于，所述柜体的内部被隔板分隔为多个容置空间，每一容置空间都对应设置有所述柜门以及所述水平承托板，所述蒸汽发生器通过并联的管路分别与多个容置空间连通，每一管路上均设置有阀门。

10.如权利要求9所述的蒸柜系统，其特征在于，所述阀门为泄压阀。