[实用新型]一种组合模组

说明书

本实用新型实施例公开了一种组合模组，包括第一底座、第一模组、第二模组、第三模组和供气组件，第一模组和第二模组均安装于第一底座上，相互平行，第三模组分别与第一模组和第二模组连接，并且均与第一模组和第二模组垂直，第一模组和第二模组共同带动第三模组运动，第三模组设有第一气动组件，第一气动组件第一进气孔和第一出气孔，第一进气孔和第一出气孔连通，并且第一进气孔和供气组件气连接，供气组件内的气体流到第一进气孔后从第一出气孔散出外部环境，并且，第一出气孔朝向第一底座的方向出气。通过上述方式，第一出气孔在出气时，形成一定的气压，对第三模组实现气悬浮，实现第三模组的无摩擦损耗运动，而且精度更高。

技术领域

本实用新型实施例涉及模组领域，特别是涉及一种组合模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的动力装置，而直线模组主要用于激光切割设备、医疗器械设备、半导体制造设备、精密机床制造设备、自动化物流运输设备、自动化物流运输设备、PCB加工设备、印刷设备、精密检测仪器、纺织与军工机械设备等。

目前，市面上现有的组合模组包括多个直线电机，每个直线电机内设有直线导轨，直线导轨是主要由滑块和导轨组成，滑块通过钢球滑动摩擦导轨而运动，直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，而组合模组上的多个直线电机之间通过每个直线电机内的导轨作为进行引导，实现运动和传输。但是，这种结构摩擦损耗大。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种可以实现无摩擦损耗的组合模组。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种组合模组，包括：

第一底座；

第一模组，安装于所述第一底座上；

第二模组，安装于所述第一底座上，并且和所述第一模组相互平行；

第三模组，分别与所述第一模组和所述第二模组连接，并且，垂直于所述第一模组和所述第二模组，所述第三模组和所述第一底座分别位于所述第一模组和所述第二模组的两侧，所述第一模组和所述第二模组共同带动所述第三模组运动，所述第三模组包括第一气动组件，所述第一气动组件设有第一进气孔和第一出气孔，所述第一进气孔和所述第一出气孔连通；

供气组件，和所述第一进气孔之间实现气连接，所述供气组件内的气体流到所述第一进气孔后从所述第一出气孔散出外部环境，所述第一出气孔朝向所述第一底座的方向进行出气。

可选地，所述第一模组包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一动子和第一定子，所述第一动子和所述第一定子之间形成第一收容腔；

所述第二模组包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二动子和第二定子，所述第二动子和所述第二定子之间形成第二收容腔；

所述第三模组包括两个连接件，两个所述连接件分别固定于所述第三模组的两侧，并且分别嵌入所述第一收容腔和所述第二收容腔内，连接所述第三模组和所述第一模组及所述第二模组。

可选地，所述第三模组还包括第二底座、第三直线电机和平台；

两个所述连接件均和所述第二底座装配，并且位于所述第二底座的两侧，所述第三直线电机安装于所述第二底座，所述平台和所述第三直线电机连接，所述第三直线电机带动所述平台运动。

可选地，所述第三直线电机包括第三动子和第三定子，所述第三动子和所述第三定子之间形成第三收容腔；

所述第三模组包括三个所述连接件，其中两个所述连接件用于连接所述第二底座和所述第一直线电机及第二直线电机，另外一个所述连接件的一端和所述平台固定，另一端嵌入所述第三收容腔，连接所述平台和所述第三直线电机。