[实用新型]一种组合模组

权利要求书

1.一种组合模组，其特征在于，包括：

第一底座；

第一模组，安装于所述第一底座上；

第二模组，安装于所述第一底座上，并且和所述第一模组相互平行；

第三模组，分别与所述第一模组和所述第二模组连接，并且，垂直于所述第一模组和所述第二模组，所述第三模组和所述第一底座分别位于所述第一模组和所述第二模组的两侧，所述第一模组和所述第二模组共同带动所述第三模组运动，所述第三模组包括第一气动组件，所述第一气动组件设有第一进气孔和第一出气孔，所述第一进气孔和所述第一出气孔连通；

供气组件，和所述第一进气孔之间实现气连接，所述供气组件内的气体流到所述第一进气孔后从所述第一出气孔散出外部环境，所述第一出气孔朝向所述第一底座的方向进行出气。

2.根据权利要求1所述的组合模组，其特征在于，

所述第一模组包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一动子和第一定子，所述第一动子和所述第一定子之间形成第一收容腔；

所述第二模组包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二动子和第二定子，所述第二动子和所述第二定子之间形成第二收容腔；

所述第三模组包括两个连接件，两个所述连接件分别固定于所述第三模组的两侧，并且分别嵌入所述第一收容腔和所述第二收容腔内，连接所述第三模组和所述第一模组及所述第二模组。

3.根据权利要求2所述的组合模组，其特征在于，

所述第三模组还包括第二底座、第三直线电机和平台；

两个所述连接件均和所述第二底座装配，并且位于所述第二底座的两侧，所述第三直线电机安装于所述第二底座，所述平台和所述第三直线电机连接，所述第三直线电机带动所述平台运动。

4.根据权利要求3所述的组合模组，其特征在于，

所述第三直线电机包括第三动子和第三定子，所述第三动子和所述第三定子之间形成第三收容腔；

所述第三模组包括三个所述连接件，其中两个所述连接件用于连接所述第二底座和所述第一直线电机及第二直线电机，另外一个所述连接件的一端和所述平台固定，另一端嵌入所述第三收容腔，连接所述平台和所述第三直线电机。

5.根据权利要求3所述的组合模组，其特征在于，

所述第一气动组件包括第一固定件、第一通气件和第一连杆；

所述第一固定件和所述第二底座安装固定，所述第一连杆的一端和所述第一固定件装配，另一端和所述第一通气件装配。

6.根据权利要求5所述的组合模组，其特征在于，

所述组合模组还包括缓冲组件，所述缓冲组件和所述第一固定件位于相对位置。

7.根据权利要求6所述的组合模组，其特征在于，

所述缓冲组件包括限位座和缓冲胶垫；

所述限位座安装于所述第一底座上，所述缓冲胶垫固定于所述限位座上，所述缓冲胶垫和所述第一固定件位于相对位置。

8.根据权利要求3所述的组合模组，其特征在于，

所述第三模组还包括第二气动组件，所述第二气动组件和所述平台装配固定；

所述第二气动组件设有第二进气孔和第二出气孔，所述第二进气孔和所述第二出气孔连通，所述第二进气孔和所述供气组件之间气连接，所述供气组件内的气体流到所述第二进气孔后从所述第二出气孔散出外部环境，所述第二出气孔朝向所述第二底座的方向进行出气。

9.根据权利要求8所述的组合模组，其特征在于，

所述第二气动组件包括装配件、第二固定件、第二通气件和第二连杆；

所述装配件和所述平台固定，所述第二固定件和所述装配件安装固定，所述第二连杆的一端和所述第二固定件装配，另一端和所述第二通气件装配。

10.根据权利要求9所述的组合模组，其特征在于，

所述装配件和所述平台之间围设成一个空腔，所述第三直线电机穿过所述空腔。