[实用新型]全自动收缆机用定位绕线机构

说明书

本实用新型公开一种全自动收缆机用定位绕线机构，该全自动收缆机用定位绕线机构包括有第二移动臂、安装于该第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，该定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且该定位绕线组件与余线绕线组件之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组。本实用新型能够实现对线缆的线头进行自动绕余线处理，无需后期人工绕线，提高工作效率及生产力，解决了人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰的问题，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种全自动收缆机用定位绕线机构。

背景技术：

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。

线缆生产完成后，需要收缆打包，常规的收缆方式是：人工将骨架搬运至半自动收缆机上，并人工操作治具，以将骨架被半自动收缆机夹紧，然后人工将线缆的线头穿出骨架外，该半自动收缆机驱动该骨架转动，使骨架进行收卷，使线缆绕卷于该骨架上，以完成收缆；另外，绕好的线缆在后期还需要检测其是否能够正常通电，导致线缆的线头必须有较长的一段伸出于该骨架，但是现有的半自动收缆机无法对伸出于该骨架外的线缆线头部分绕制，导致在后期还需要采用人工绕圈，对于直径较大且硬度也较大的线缆，人工手动绕制会极其麻烦，且劳动强度极大，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动收缆机用定位绕线机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动收缆机用定位绕线机构包括有第二移动臂、安装于该第二移动臂下端并与骨架对接定位的定位绕线组件、安装于定位绕线组件上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件，该定位绕线组件与余线绕线组件同轴设置，且该定位绕线组件与余线绕线组件之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位绕线组件包括有通过若干第二轴承安装于所述第二移动臂下端并用于插在所述骨架设置的第二定位孔中的驱动定位轴、安装于第二移动臂下端并用于驱动该驱动定位轴旋转的第二减速机和第二电机，所述余线绕线组件通过轴承组件安装于该驱动定位轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一拉线模组包括有安装于所述第二移动臂下端的第一安装板、以可调节相对位置方式安装于第一安装板上的滑轨座、安装于滑轨座中并可相对该滑轨座滑动的滑动座、安装于滑轨座中并用于驱动该滑轨座滑动的第三气缸以及与滑动座固定安装并用于夹紧线缆的拉线夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉线夹上还设置有立杆，该立杆置于该滑动座中的滑动缺口中。

进一步而言，上述技术方案中，所述余线绕线组件包括有通过所述轴承组件安装于该驱动定位轴上的齿轮盘和与该齿轮盘固定连接的绕线盘以及安装于所述第二移动臂下端的摆动座、安装于摆动座中的第三电机、安装于第三电机中转轴上并与所述齿轮盘适配的第二驱动齿轮，该第二移动臂下端设置有用于驱动该摆动座摆动以驱使第二驱动齿轮与所述齿轮盘啮合的驱动气缸，所述棘轮定位模组安装于该绕线盘与定位绕线组件的驱动定位轴之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述绕线盘外围设置有若干限位棒，该限位棒上设置有可调节相对位置的限位座，且该绕线盘还设置有松紧座和用于驱动该松紧座移动的第二气缸，该限位座和松紧座外围形成有供线缆绕制的绕线空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述棘轮定位模组包括有固定于该驱动定位轴上的棘轮以及安装于所述绕线盘上的定位块，该定位块与绕线盘之间设置有扭簧，该定位块在扭簧的作用力下卡合于该棘轮中两斜齿之间的齿槽中。