[实用新型]全自动收缆机用定位绕线机构

权利要求书

1.全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：该定位绕线机构(43)包括有第二移动臂(431)、安装于该第二移动臂(431)下端并与骨架(11)对接定位的定位绕线组件(432)、安装于定位绕线组件(432)上并用于夹紧并拉出线缆线头的第一拉线模组(433)和用于将线缆线头进行绕线的余线绕线组件(434)，该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)同轴设置，且该定位绕线组件(432)与余线绕线组件(434)之间设置有用于控制其之间连动或不连动的棘轮定位模组(435)。

2.根据权利要求1所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述定位绕线组件(432)包括有通过若干第二轴承(4321)安装于所述第二移动臂(431)下端并用于插在所述骨架(11)设置的第二定位孔(112)中的驱动定位轴(4322)、安装于第二移动臂(431)下端并用于驱动该驱动定位轴(4322)旋转的第二减速机(4323)和第二电机(4324)，所述余线绕线组件(434)通过轴承组件(4325)安装于该驱动定位轴(4322)上。

3.根据权利要求1所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述第一拉线模组(433)包括有安装于所述第二移动臂(431)下端的第一安装板(4331)、以可调节相对位置方式安装于第一安装板(4331)上的滑轨座(4332)、安装于滑轨座(4332)中并可相对该滑轨座(4332)滑动的滑动座(4333)、安装于滑轨座(4332)中并用于驱动该滑轨座(4332)滑动的第三气缸(4334)以及与滑动座(4333)固定安装并用于夹紧线缆的拉线夹(4335)。

4.根据权利要求3所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述拉线夹(4335)上还设置有立杆(4336)，该立杆(4336)置于该滑动座(4333)中的滑动缺口(4337)中。

5.根据权利要求2所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述余线绕线组件(434)包括有通过所述轴承组件(4325)安装于该驱动定位轴(4322)上的齿轮盘(4341)和与该齿轮盘(4341)固定连接的绕线盘(4342)以及安装于所述第二移动臂(431)下端的摆动座(4343)、安装于摆动座(4343)中的第三电机(4344)、安装于第三电机(4344)中转轴上并与所述齿轮盘(4341)适配的第二驱动齿轮(4345)，该第二移动臂(431)下端设置有用于驱动该摆动座(4343)摆动以驱使第二驱动齿轮(4345)与所述齿轮盘(4341)啮合的驱动气缸(4346)，所述棘轮定位模组(435)安装于该绕线盘(4342)与定位绕线组件(432)的驱动定位轴(4322)之间。

6.根据权利要求5所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述绕线盘(4342)外围设置有若干限位棒(4347)，该限位棒(4347)上设置有可调节相对位置的限位座(4348)，且该绕线盘(4342)还设置有松紧座(4349)和用于驱动该松紧座(4349)移动的第二气缸(4340)，该限位座(4348)和松紧座(4349)外围形成有供线缆绕制的绕线空间。

7.根据权利要求5所述的全自动收缆机用定位绕线机构，其特征在于：所述棘轮定位模组(435)包括有固定于该驱动定位轴(4322)上的棘轮(4351)以及安装于所述绕线盘(4342)上的定位块(4352)，该定位块(4352)与绕线盘(4342)之间设置有扭簧，该定位块(4352)在扭簧的作用力下卡合于该棘轮(4351)中两斜齿之间的齿槽中。