[实用新型]磁环多角度绕线机

权利要求书

1.一种磁环多角度绕线机，其特征在于，包括：

收纳底座(1)，开设有成品收纳区(11)和回收区(12)；所述收纳底座(1)表面设置第一过孔(13)和第二过孔(14)，该第一过孔(13)对应缺口(71)，该第二过孔(14)对应回收机构(9)；

送料机构(2)，置于所述收纳底座(1)的一侧；磁环(21)经振动盘(22)依次输送，且沿第一支撑板(23)内置的第一轨道(231)滑动至第一推料机构(24)的第一定位板(241)，该第一定位板(241)在所述第一推料机构(24)的推动下靠近第一气缸(25)，同时所述第一气缸(25)对所述磁环(21)实现顶升；

移载夹持机构(3)，对经所述第一气缸(25)顶升的磁环(21)实现夹持，并且移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环(21)以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环(21)的同轴心多角度绕线；

第一驱动机构(4)同步驱动出线牵引机构(5)和两第一牵引机构(6)，并且两第一牵引机构(6)分别对称分布在绕线支架机构(7)的一侧，同时所述绕线支架机构(7)设置一缺口(71)作为待绕线位置；多组铜线经所述出线牵引机构(5)牵引，并且通过多个导线管(72)对各组铜线导向至所述绕线支架机构(7)，铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环(21)的循环绕线，直至所述磁环(21)绕线完结；

回收机构(9)，置于所述绕线支架机构(7)一侧，并且所述绕线支架机构(7)内置阀口机构(91)，待回收多余的铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作排出至该阀口机构(91)，同时第二牵引机构(92) 牵引置于该阀口机构(91)的多余的铜线。

2.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述第一轨道(231)的横截面为适配所述磁环(21)的矩形槽，且所述第一轨道(231)的首端对接所述振动盘(22)的输出端，所述第一轨道(231)的末端对接所述第一定位板(241)卡合所述磁环(21)的弧形槽(2411)；所述弧形槽(2411)设置被所述第一气缸(25)的输出轴贯穿的第三过孔(24111)。

3.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述移载夹持机构(3)包括第一移载机构(31)和置于所述第一移载机构(31)一侧的翻转夹持机构(32)；所述翻转夹持机构(32)对所述磁环(21)实现夹持和翻转，并且所述翻转夹持机构(32)随所述第一移载机构(31)的移动在所述第一定位板(241)处和待绕线位置来回。

4.根据权利要求3所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述翻转夹持机构(32)包括第一伺服电机(321)、支撑臂(322)、气动夹持机构(323)；所述第一伺服电机(321)的输出轴固定所述支撑臂(322)的一端，而所述支撑臂(322)的另一端固定所述气动夹持机构(323)，该气动夹持机构(323)对所述磁环(21)实现气动夹紧与松放。

5.根据权利要求4所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述磁环(21)的轴心与所述第一伺服电机(321)的输出轴的轴心处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(41)、第一联轴器(42)、第一传动杆(43)和第一传动机构(44)，该第一电机(41)的输出轴经所述第一联轴器(42)带动所述第一传动杆(43)旋转，并且所述第一传动杆(43)靠近所述第一联轴器(42)套合所述第一传动机构(44)，经述所述第一传动机构(44)同步带动两所述第一牵引机构(6)，而所述第一传动杆(43)的末端套合所述出线牵引机构(5)。