[实用新型]一种具有安全防护功能的测绘无人机

说明书

本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体涉及一种具有安全防护功能的测绘无人机，包括控制器、机体、机臂、机体的底座以及用于远程控制测绘无人机的遥控装置，机臂上设有螺旋桨和RTK，机体的底座上安装有用于测绘的摄像装置以及激光雷达，底座上还固定设有鼓风机，鼓风机的鼓风口连通有充气囊，充气囊一端安装于底座的底部且充气囊膨胀后呈伞状，以此方式就可解决测绘无人机减震效果不好，容易造成测绘无人机受损的问题，本实用新型主要用于测绘地形地貌。

技术领域

本实用新型涉及无人机防护技术领域，具体涉及一种具有安全防护功能的测绘无人机。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果，例如在地形地貌的侦测过程中，传统的方法就是依靠人工进行测绘，费时费力，但是现在利用测绘无人机就可轻松、快捷的完成测绘的工作，十分高效和便利，传统的测绘无人机一般包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体的底座，其底座上还安装有用于测绘的摄像装置、激光雷达以及RTK(Real-timekinematic，实时动态)，其中激光雷达是使用激光器作为发射光源，采用光电探测技术为手段的主动遥感设备，激光雷达测绘技术其效率较人工测绘有大幅度的提升，并且通过RTK的载波相位差分技术可以获取到厘米级定位精度的测量信息，更加有助于无人机精确的测绘。

但是由于传统的测绘无人机其底座上并没有设置相应的减震装置，因此当测绘无人机在山区或者道路不平坦的场地升降时，就会由于测绘无人机减震效果不好，从而造成测绘无人机上安装的电器元件，如激光雷达和RTK等重要的测绘元件由于冲击过大而受损，进而就会使无人机丧失精确测绘的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全防护功能的测绘无人机，解决测绘无人机减震效果不好，容易造成测绘无人机受损的问题。

为达到上述目的本实用新型的基础方案如下：

一种具有安全防护功能的测绘无人机，包括控制器、机体、机臂、机体的底座以及用于远程控制测绘无人机的遥控装置，所述机臂的一端与机体连接，另一端设有驱动电机，驱动电机上设有螺旋桨，并且机体的底座上安装有用于测绘的摄像装置以及激光雷达，每个机臂上均安装有至少一个用于测绘的RTK,控制器通过线缆与摄像装置、激光雷达以及RTK连接，并用于将采集的影像数据和激光雷达数据通过无线网络发送至终端，所述底座上还固定设有鼓风机，鼓风机的鼓风口连通有充气囊，充气囊一端安装于底座的底部且充气囊膨胀后呈伞状，膨胀后呈伞状的充气囊其远离安装处的另一端形成开口部。

本方案的原理及产生的有益效果：

通过鼓风机可对充气囊充气，充气囊充气膨胀后呈伞状，在测绘无人机降落的时候，由于其伞状的结构，增加了其受到的空气阻力，因此与充气囊连接的测绘无人机在此空气阻力的作用下，其降落的速度就会减缓，从而达到缓冲的目的，减少测绘无人机降落时受到的冲击，并且由于充气囊内部充气，且其材料为柔性材料，因此在测绘无人机降落与地面接触的时候，充气囊还可进一步起到减震和缓冲的效果，解决测绘无人机减震效果不好，容易造成测绘无人机受损的问题。

进一步，所述充气囊内部为充气腔，充气腔内设有若干的支撑辊，支撑辊分为若干段，段与段之间滑动嵌套连接在一起，且支撑辊的首段与底座连接在一起，末段与充气囊远离其安装处的另一端相抵，支撑辊的末段与首段通过压簧连接，并且若干的支撑辊在充气腔内部排列成与膨胀后呈伞状的充气囊形状匹配的伞状支架。

支撑辊分为若干段，段与段之间滑动嵌套连接在一起，支撑辊的首段与底座连接在一起，末段与充气囊远离其安装处的另一端相抵，且支撑辊的末段与首段通过压簧连接，当鼓风机向充气囊内部充气的过程中，充气囊就会逐渐膨胀，此时支撑辊内的压簧就有了释放的空间，因此压簧就会逐渐的把支撑辊一段一段的弹出，使支撑辊始终与充气囊远离其安装处的另一端相抵，进而就可加强充气囊的支撑效果，使充气囊的伞状结构更加稳固。