[实用新型]一种具有安全防护功能的测绘无人机

权利要求书

1.一种具有安全防护功能的测绘无人机，包括控制器、机体、机臂、机体的底座以及用于远程控制测绘无人机的遥控装置，所述机臂的一端与机体连接，另一端设有驱动电机，驱动电机上设有螺旋桨，并且机体的底座上安装有用于测绘的摄像装置以及激光雷达，每个机臂上均安装有至少一个用于测绘的RTK,控制器通过线缆与摄像装置、激光雷达以及RTK连接，并用于将采集的影像数据和激光雷达数据通过无线网络发送至终端，其特征在于：所述底座上还固定设有鼓风机，鼓风机的鼓风口连通有充气囊，充气囊一端安装于底座的底部且充气囊膨胀后呈伞状，膨胀后呈伞状的充气囊其远离安装处的另一端形成开口部。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述充气囊内部为充气腔，充气腔内设有若干的支撑辊，支撑辊分为若干段，段与段之间滑动嵌套连接在一起，且支撑辊的首段与底座连接在一起，末段与充气囊远离其安装处的另一端相抵，支撑辊的末段与首段通过压簧连接，并且若干的支撑辊在充气腔内部排列成与膨胀后呈伞状的充气囊形状匹配的伞状支架。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支撑辊的首段与底座的连接方式为通过扭转弹簧铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述遥控装置上设有用于控制鼓风机启停的开关。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述充气囊远离安装处的一端设有高耐磨橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述高耐磨橡胶设为锯齿形。