[实用新型]传动惰轮及机械手传动机构

说明书

本实用新型涉及一种传动惰轮及机械手传动机构，包括固定轴和惰轮本体。惰轮本体套设于固定轴外，惰轮本体包括套筒、第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰分别设于套筒的两侧，第一法兰和第二法兰均向远离套筒的中轴线的方向延伸，套筒的外壁呈向靠近套筒的轴心方向凹陷的弧形。该传动惰轮及机械手传动机构能避免传动过程中出现传送带偏离传动惰轮的轴线方向的情况，防止传送带的边缘与传动惰轮的法兰产生摩擦，延长传送带使用寿命，保证机械传动过程的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及传动机械技术领域，特别是涉及一种传动惰轮及机械手传动机构。

背景技术

传动惰轮是传动机构中一种常用的重要部件，主要用于带动套设于其外壁的传送带进行传动。但是，当两个以上的传动惰轮进行配合使用时，由于不同的传动惰轮之间的固定轴线未能平行，且传送带与传动惰轮外壁的贴附力较小，容易出现传送带在传动过程中偏离传动惰轮的轴线方向的情况，使得传送带的边缘与传动惰轮的法兰产生周期性的摩擦，当传送带的边缘磨损严重时甚至有可能出现传送带断裂的情况，给机械传动过程带来不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种传动惰轮及机械手传动机构，该传动惰轮及机械手传动机构能避免传动过程中出现传送带偏离传动惰轮的轴线方向的情况，防止传送带的边缘与传动惰轮的法兰产生摩擦，延长传送带使用寿命，保证机械传动过程的顺利进行。

一种传动惰轮，包括：

固定轴；

惰轮本体，套设于所述固定轴外，所述惰轮本体包括套筒、第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰间隔套设于所述套筒的外周缘，所述套筒的外壁呈向靠近所述套筒的中轴线方向凹陷的弧面。

在其中一个实施例中，所述套筒的外壁相对于所述第一法兰和所述第二法兰之间的中间平面对称设置。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述固定轴外，所述惰轮本体套设于所述轴承组件外。

在其中一个实施例中，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述套筒的内壁上设有止挡凸台，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述止挡凸台的相对的两端相抵。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括锁紧箍，所述固定轴的一端设有限位凸台，所述限位凸台的外径大于所述轴承组件的内径，所述固定轴远离所述限位凸台的一端穿出所述轴承组件远离所述限位凸台的一端，所述锁紧箍套设于所述固定轴远离所述限位凸台的一端且与所述轴承组件远离所述限位凸台的一端相抵。

在其中一个实施例中，所述传动惰轮还包括紧固件，所述紧固件沿轴向穿设于所述固定轴内以将所述固定轴安装于安装支架上。

在其中一个实施例中，所述套筒、所述第一法兰和所述第二法兰为一体成型结构。

本实用新型一实施例还提出一种机械手传动机构，包括安装支架、传送带和至少两个上述的传动惰轮，所述固定轴固定于所述安装支架上，所述传送带套设于所述套筒外。

在其中一个实施例中，所述机械手传动机构还包括防护罩，所述防护罩固定于所述安装支架上且罩设于所述传动惰轮上，所述防护罩为至少两个且与所述传动惰轮相对应。

在其中一个实施例中，所述防护罩包括安装板、防护面板、第一防护侧板和第二防护侧板，安装板、第一防护侧板和第二防护侧板均与所述防护面板连接且围合成容纳腔体，所述传动惰轮设置于所述容纳腔体内。

上述机械手传动机构及传动惰轮至少具有以下优点：