[实用新型]传动惰轮及机械手传动机构

权利要求书

1.一种传动惰轮，其特征在于，包括：

固定轴；

惰轮本体，套设于所述固定轴外，所述惰轮本体包括套筒、第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰间隔套设于所述套筒的外周缘，所述套筒的外壁呈向靠近所述套筒的中轴线方向凹陷的弧面。

2.根据权利要求1所述的传动惰轮，其特征在于，所述套筒的外壁相对于所述第一法兰和所述第二法兰之间的中间平面对称设置。

3.根据权利要求1所述的传动惰轮，其特征在于，还包括轴承组件，所述轴承组件套设于所述固定轴外，所述惰轮本体套设于所述轴承组件外。

4.根据权利要求3所述的传动惰轮，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述套筒的内壁上设有止挡凸台，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述止挡凸台的相对的两端相抵。

5.根据权利要求3所述的传动惰轮，其特征在于，还包括锁紧箍，所述固定轴的一端设有限位凸台，所述限位凸台的外径大于所述轴承组件的内径，所述固定轴远离所述限位凸台的一端穿出所述轴承组件远离所述限位凸台的一端，所述锁紧箍套设于所述固定轴远离所述限位凸台的一端且与所述轴承组件远离所述限位凸台的一端相抵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动惰轮，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件沿轴向穿设于所述固定轴内以将所述固定轴安装于安装支架上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的传动惰轮，其特征在于，所述套筒、所述第一法兰和所述第二法兰为一体成型结构。

8.一种机械手传动机构，其特征在于，包括安装支架、传送带和至少两个如权利要求1至7中任一项所述的传动惰轮，所述固定轴固定于所述安装支架上，所述传送带套设于所述套筒外。

9.根据权利要求8所述的机械手传动机构，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩固定于所述安装支架上且罩设于所述传动惰轮上，所述防护罩为至少两个且与所述传动惰轮相对应。

10.根据权利要求9所述的机械手传动机构，其特征在于，所述防护罩包括安装板、防护面板、第一防护侧板和第二防护侧板，安装板、第一防护侧板和第二防护侧板均与所述防护面板连接且围合成容纳腔体，所述传动惰轮设置于所述容纳腔体内。