[实用新型]新型压铸用线性机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型压铸用线性机器人，包括立柱、设于立柱上的左右摆动机构、连接左右摆动机构的第一活动架、滑设于第一活动架上的第二活动架、设于第一活动架上的前后驱动机构、滑设于第二活动架上的上下驱动机构、连接上下驱动机构的取件机构和喷雾机构；第一活动架通过转轴枢接立柱；前后驱动机构连接第二活动架；左右摆动机构包括枢接立柱的摆动气缸、连接摆动气缸的输出轴的滑轴、连接第一活动架的摆动板；摆动板上设有沿左右方向延伸的弧形孔；滑轴滑设于弧形孔内。本实用新型能实现自动取件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及线性机器人技术领域，特别是涉及一种新型压铸用线性机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固定金属件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、计生原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在压铸加工中，取件和喷雾是实现压铸成型的必要环节，目前这两个环节均是通过人工的方式实现的，由于压铸环境恶劣，采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种新型压铸用线性机器人，其能实现同时实现自动取件和喷雾两个工况，不需人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

一种新型压铸用线性机器人，包括立柱、设于所述立柱上的左右摆动机构、连接所述左右摆动机构的第一活动架、滑设于所述第一活动架上的第二活动架、设于所述第一活动架上的前后驱动机构、滑设于所述第二活动架上的上下驱动机构、连接所述上下驱动机构的取件机构和喷雾机构；所述第一活动架通过转轴枢接所述立柱；所述前后驱动机构连接所述第二活动架；所述左右摆动机构包括枢接所述立柱的摆动气缸、连接所述摆动气缸的输出轴的滑轴、连接所述第一活动架的摆动板；所述摆动板上设有沿左右方向延伸的弧形孔；所述滑轴滑设于所述弧形孔内。

上述的新型压铸用线性机器人，通过设置取件机构和喷雾机构，再通过左右摆动机构、上下驱动机构和前后驱动机构驱动夹持取件机构的运动，能实现自动取件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

在其中一实施例中，所述立柱的底部设有水冷底座；所述水冷底座包括相连接的上板和下板，所述上板连接所述立柱；所述上板上设有水冷腔；所述下板封住所述水冷腔；所述上板外侧设有连通所述水冷腔的进水接口和出水接口。

在其中一实施例中，所述水冷腔呈蛇形设置，蛇形的所述水冷腔的两端分别连通所述进水接口和出水接口。

在其中一实施例中，所述前后驱动机构包括第一固定块和前后驱动气缸，所述第一固定块安装于所述第一活动架上；所述前后驱动气缸的输出轴连接所述第一固定块，所述前后驱动机构的缸体通过第二固定块连接所述第二活动架。

在其中一实施例中，所述第一活动架呈方形；所述第二活动架位于方形的所述第一活动架围成的空腔内，所述第一活动架的两端均滑接所述第一活动架。

在其中一实施例中，所述上下驱动机构包括固定于所述第二活动架上的安装块、安装于所述安装块上的上下驱动气缸以及连接所述上下驱动气缸的输出轴和所述取件机构的连接架；所述上下驱动气缸和所述连接架分别位于所述安装块的两侧。

在其中一实施例中，所述上下驱动机构还包括上下导向臂，所述上下导向臂沿上下方向延伸，且滑接所述第二活动架。

在其中一实施例中，所述上下驱动机构还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述安装块上，且位于所述安装块和所述连接架之间。

在其中一实施例中，所述取件机构包括夹持气缸及连接所述夹持气缸的两抓手。