[实用新型]新型压铸用线性机器人

权利要求书

1.一种新型压铸用线性机器人，其特征在于，包括立柱、设于所述立柱上的左右摆动机构、连接所述左右摆动机构的第一活动架、滑设于所述第一活动架上的第二活动架、设于所述第一活动架上的前后驱动机构、滑设于所述第二活动架上的上下驱动机构、连接所述上下驱动机构的取件机构和喷雾机构；所述第一活动架通过转轴枢接所述立柱；所述前后驱动机构连接所述第二活动架；所述左右摆动机构包括枢接所述立柱的摆动气缸、连接所述摆动气缸的输出轴的滑轴、连接所述第一活动架的摆动板；所述摆动板上设有沿左右方向延伸的弧形孔；所述滑轴滑设于所述弧形孔内。

2.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述立柱的底部设有水冷底座；所述水冷底座包括相连接的上板和下板，所述上板连接所述立柱；所述上板上设有水冷腔；所述下板封住所述水冷腔；所述上板外侧设有连通所述水冷腔的进水接口和出水接口。

3.根据权利要求2所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述水冷腔呈蛇形设置，蛇形的所述水冷腔的两端分别连通所述进水接口和出水接口。

4.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述前后驱动机构包括第一固定块和前后驱动气缸，所述第一固定块安装于所述第一活动架上；所述前后驱动气缸的输出轴连接所述第一固定块，所述前后驱动机构的缸体通过第二固定块连接所述第二活动架。

5.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述第一活动架呈方形；所述第二活动架位于方形的所述第一活动架围成的空腔内，所述第一活动架的两端均滑接所述第一活动架。

6.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述上下驱动机构包括固定于所述第二活动架上的安装块、安装于所述安装块上的上下驱动气缸以及连接所述上下驱动气缸的输出轴和所述取件机构的连接架；所述上下驱动气缸和所述连接架分别位于所述安装块的两侧。

7.根据权利要求6所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述上下驱动机构还包括上下导向臂，所述上下导向臂沿上下方向延伸，且滑接所述第二活动架。

8.根据权利要求6所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述上下驱动机构还包括缓冲器，所述缓冲器安装于所述安装块上，且位于所述安装块和所述连接架之间。

9.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，所述取件机构包括夹持气缸及连接所述夹持气缸的两抓手。

10.根据权利要求1所述的新型压铸用线性机器人，其特征在于，还包括控制装置，所述左右摆动机构、前后驱动机构、上下驱动机构、取件机构和喷雾机构均电连接所述控制装置；所述控制装置位于所述立柱的一侧。