[实用新型]一种板件定位装置

说明书

本实用新型涉及一种板件定位装置，包括底座、支撑板、限位机构、滚轮机构和推进机构，所述支撑板倾斜设置，所述限位机构形成第一限位面、所述滚轮机构形成第二限位面，通过重力和推进机构的作用使工件贴近所述第一限位面和第二限位面从而实现工件的定位，其结构简单、易于维护，且能够解放劳动力，快速对板类工件进行定位。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，特别是涉及一种板件定位装置。

背景技术

在机器人等自动化搬运技术中，板类零件在进入加工、成型工序前需要进行定位，定位的方式有重力式、机械式，机器视觉等方式。

目前国内外采用比较多的方式是重力式和机械式，机器视觉成本高而少用。而在板类零件的二次定位中一般只应用一种方式。重力式适用于外形较规则，且有一定重量，产品尺寸适中的工件，该方式成本低；机械式对外形要求不高，但对工件刚性有一定要求，成本较高。对于大型板类，如装配式建筑板类的装配一般采用人工方式，装配式建筑行业模块化组装已成为趋势，而该领域的自动化才处于初步阶段，因此提出适用于装配式建筑行业自动化板类定位技术十分必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提出一种板件定位装置，解决了现有技术中对于大型板类工件定位不方便的技术问题，采用一种结和重力和机械式定位的定位装置，达到了结构简单，使大型板类工件定位方便、快捷的技术效果。

一种板件定位装置，包括：

底座，所述底座上部具有一倾斜面；

支撑板，所述支撑板沿着所述倾斜面设置，形成工件支撑面；

限位机构，所述限位机构设置在所述支撑板的一端，所述限位机构形成第一限位面，对工件一侧面定位；

滚轮机构，所述滚轮机构设置在所述支撑板靠近所述倾斜面的最低处，所述滚轮机构形成第二限位面，对工件另一侧面定位；

推进机构，设置在所述支撑板远离所述限位机构的一端，其推进轨迹朝着所述限位机构的方向，用于推动工件。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述第一限位面和第二限位面成一夹角。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下，所述第二限位面上设置有多个滚轮。

作为上述板件定位装置的进一步改进，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板依序沿着所述倾斜面间隔设置，所述推进机构设置所述第一支撑板和第二支撑板的间隔处。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述推进机构为吸气缸推进机构，包含导杆气缸、推进板、保护垫块、气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述支撑板背面，所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上，所述推进板与所述导杆气缸的伸缩杆固接，所述保护垫块安装在所述推荐板朝向工件的一面。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述滚轮机构包括滚轮安装板、多个滚轮和滚轮隔套，所述滚轮安装板设有槽型孔，所述多个滚轮设置在所述槽型孔中，所述多个滚轮形成所述第二限位面，所述滚轮隔套设置在所述滚轮和滚轮安装板之间。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述滚轮安装板竖起有挡边。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述底座通过方管焊接而成。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述支撑板上还设置有万向球。

作为上述板件定位装置的进一步改进，所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部。

相比于现有技术，本实用新型所述的板件定位装置至少具有如下技术效果：