[实用新型]一种板件定位装置有效

专利信息
申请号: 201822275529.0 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN209477774U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 林庆旭;周奕丰;古学传;胡海峰;郑少波 申请(专利权)人: 广东鸿达兴业机器人有限公司
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06;B23Q7/06;B23Q7/05
代理公司: 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 代理人: 卢娟
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 限位面 定位装置 滚轮机构 推进机构 限位机构 支撑板 种板 本实用新型 作用使工件 倾斜设置 底座 对板 维护
【权利要求书】:

1.一种板件定位装置,其特征在于,包括:

底座,所述底座上部具有一倾斜面;

支撑板,所述支撑板沿着所述倾斜面设置,形成工件支撑面;

限位机构,所述限位机构设置在所述支撑板的一端,所述限位机构形成第一限位面,对工件一侧面定位;

滚轮机构,所述滚轮机构设置在所述支撑板靠近所述倾斜面的最低处,所述滚轮机构形成第二限位面,对工件另一侧面定位;

推进机构,设置在所述支撑板远离所述限位机构的一端,其推进轨迹朝着所述限位机构的方向,用于推动工件。

2.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述第一限位面和第二限位面成一夹角。

3.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述第二限位面朝向所述第一限位面倾斜向下,所述第二限位面上设置有多个滚轮。

4.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板依序沿着所述倾斜面间隔设置,所述推进机构设置所述第一支撑板和第二支撑板的间隔处。

5.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述推进机构为吸气缸推进机构,包含导杆气缸、推进板、保护垫块、气缸安装板,所述气缸安装板安装在所述支撑板背面,所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上,所述推进板与所述导杆气缸的伸缩杆固接,所述保护垫块安装在所述推进板朝向工件的一面。

6.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述滚轮机构包括滚轮安装板、多个滚轮和滚轮隔套,所述滚轮安装板设有槽型孔,所述多个滚轮设置在所述槽型孔中,所述多个滚轮形成所述第二限位面,所述滚轮隔套设置在所述滚轮和滚轮安装板之间。

7.根据权利要求6所述的板件定位装置,其特征在于:所述滚轮安装板竖起有挡边。

8.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述底座通过方管焊接而成。

9.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述支撑板上还设置有万向球。

10.根据权利要求1所述的板件定位装置,其特征在于:所述限位机构的第一限位面上还设置有缓冲部。

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