[实用新型]一种无人环卫机器人电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人环卫机器人电气控制系统，包括：嵌入式主控板；前转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第一受控单元；后转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第二受控单元；所述第二受控单元包括用于控制第三受控单元的清扫控制器。本实用新型通过嵌入式主控板、前转接板、后转接板、清扫控制板，将无人环卫机器人车身功能、底盘功能和清扫功能集成，由嵌入式主控板统一控制。前转接板、后转接板和清扫控制板可扩展性很强，因此可根据客户不同需求在环卫机器人车身、底盘扩展其他功能模块，扩展功能模块无需额外更改转接板到嵌入式主控板连接线，大大提高环卫机器人的服务功能。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种无人环卫机器人电气控制系统，

背景技术

随着人工智能的发展和人类文明程度提高，运用高科技产品来服务人类成为一种趋势，其中无人环卫机器人就是高科技的一种产物。目前无人环卫机器人的发展还是处于初级阶段，有关无人环卫机器人电气控制系统还没有标准成熟的方案。目前很多企业都是把有人驾驶环卫车的电气控制系统直接搬到无人环卫机器人上面，由于无人环卫机器人全天候不间断运行，对其电气控制系统要求较高，因此需要研究一套稳定可靠的一种无人环卫机器人电气控制系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人环卫机器人电气控制系统，使得无人环卫机器人在园区长期稳定运行。

本实用新型的技术方案为：一种无人环卫机器人电气控制系统，包括：

嵌入式主控板；

前转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第一受控单元；

后转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第二受控单元；

所述第二受控单元包括用于控制第三受控单元的清扫控制器，所述第三受控单元包括主刷电机、边刷电机、风机、振尘电机、主刷推杆电机以及边刷推杆电机中的至少一种。

作为优选，所述第一受控单元包括车声灯管、固态继电器、主刷限位开关以及用于控制超声波探头的超声波模块。

作为优选，所述第二受控单元包括后左伺服驱动器、后右私服驱动器、自主充电刷块、急停开关、遥控器接收机以及BMS锂电池。

作为优选，还包括工控机，所述嵌入式主控板与工控机信号连接。

作为优选，还包括激光导航模块、IMU惯导模块、交换机、广角相机、全景相机、4G路由器、无线AP、NVR、前摄像头、后摄像头，激光导航模块、IMU惯导模块以及交换机与工控机连接，NVR、广角相机、全景相机、4G路由器、无线AP集成连接到交换机，所述前摄像头和后摄像头与NVR连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过嵌入式主控板、前转接板、后转接板、清扫控制板，将无人环卫机器人车身功能、底盘功能和清扫功能集成，由嵌入式主控板统一控制。前转接板、后转接板和清扫控制板可扩展性很强，因此可根据客户不同需求在环卫机器人车身、底盘扩展其他功能模块，扩展功能模块无需额外更改转接板到嵌入式主控板连接线，大大提高环卫机器人的服务功能。同时本系统整体框架简单、转接板采用汽车专用接口稳定可靠、成本廉价，适合推广。本实用新型既能满足无人环卫机器人全天候不间断运行保障，也能满足自主导航清扫及监控功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：

嵌入式主控板1；