[实用新型]一种无人环卫机器人电气控制系统

权利要求书

1.一种无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，包括：

嵌入式主控板；

前转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第一受控单元；

后转接板，接收嵌入式主控板发送的控制信号，并将控制信号下发至第二受控单元；

所述第二受控单元包括用于控制第三受控单元的清扫控制器，所述第三受控单元包括主刷电机、边刷电机、风机、振尘电机、主刷推杆电机以及边刷推杆电机中的至少一种。

2.如权利要求1所述的无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，所述第一受控单元包括车声灯管、固态继电器、主刷限位开关以及用于控制超声波探头的超声波模块。

3.如权利要求1所述的无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，所述第二受控单元包括后左伺服驱动器、后右私服驱动器、自主充电刷块、急停开关、遥控器接收机以及BMS锂电池。

4.如权利要求1所述的无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，还包括工控机，所述嵌入式主控板与工控机信号连接。

5.如权利要求4所述的无人环卫机器人电气控制系统，其特征在于，还包括激光导航模块、IMU惯导模块、交换机、广角相机、全景相机、4G路由器、无线AP、NVR、前摄像头、后摄像头，激光导航模块、IMU惯导模块以及交换机与工控机连接，NVR、广角相机、全景相机、4G路由器、无线AP集成连接到交换机，所述前摄像头和后摄像头与NVR连接。