[实用新型]机器人多种螺丝快速切换锁紧机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，属于机械设备领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括升降组件、驱动装置和切换装置，所述升降组件和切换装置均安装在机械手上，所述驱动装置安装在升降组件上，所述驱动装置与切换装置配合。通过该机器人多种螺丝快速切换锁紧机构可实现对多种规格型号的螺丝进行拆卸，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，属于机械设备领域。

背景技术

随着工业4.0的到来，全自动化设备迎来了全新的发展时机，目前的螺丝刀的多数情况下每个螺丝刀只能针对一种规格的螺丝使用，有的螺丝刀将头部与把手做成可拆卸式结构，将头部的两端设置成适用于不同规格型号的螺丝，因其功能单一，还是不能满足使用需求，人工拆卸螺丝宫工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括升降组件、驱动装置和切换装置，所述升降组件和切换装置均安装在机械手上，所述驱动装置安装在升降组件上，所述驱动装置与切换装置配合。通过该机器人多种螺丝快速切换锁紧机构可实现对多种规格型号的螺丝进行拆卸，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

进一步地，所述升降组件包括固定支架、滑动底座、升降电机和升降丝杆，所述固定支架安装在机械手上，所述滑动底座滑动安装在固定支架上，所述升降丝杆与升降电机连接，所述升降电机安装在固定支架上，所述升降丝杆与滑动底座穿接，所述驱动装置安装在滑动底座上。通过升降组件控制驱动装置的升降，使得驱动装置与切换装置，接触或分离。

进一步地，所述升降组件还包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨固定在固定支架上，所述升降滑块固定在滑动底座上，所述升降滑块安装在升降滑轨上。

进一步地，所述驱动装置为螺丝机。

进一步地，所述切换装置包括切换轴、切换座和螺丝批头，所述切换轴的一端与机械手连接，所述切换轴的另一端与切换座连接，所述螺丝批头安装在切换座上。通过切换座的转动，使得螺丝批头与驱动装置接触或分离。

进一步地，所述螺丝批头与驱动装置连接。

进一步地，所述螺丝批头通过轴承安装在切换座上。

进一步地，所述螺丝批头的数量为多个，所述多个螺丝批头沿着切换座轴线径向布置。以适用多种型号规格的螺丝批头的使用。

进一步地，所述切换座的端面与水平面平行设置。

进一步地，所述机械手为四轴机械手。使得工作时更将灵活转动。

进一步地，所述驱动装置的头部与螺丝批头的连接处通过多边形结构连接。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该机器人多种螺丝快速切换锁紧机构可适用于多种不同规格型号的螺丝进行拆卸使用，功能多，适用范围广，无需手动操作，自动化程度高，实现自动切换螺丝批头，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、升降组件3、驱动装置4、切换装置5、固定支架31、滑动底座32、升降电机33、升降丝杆34、升降滑轨35、升降滑块36、切换轴51、切换座52、螺丝批头53。

具体实施方式