[实用新型]机器人多种螺丝快速切换锁紧机构

权利要求书

1.一种机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括升降组件（3）、驱动装置（4）和切换装置（5），所述升降组件（3）和切换装置（5）均安装在机械手（2）上，所述驱动装置（4）安装在升降组件（3）上，所述驱动装置（4）与切换装置（5）配合。

2.根据权利要求1所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述升降组件（3）包括固定支架（31）、滑动底座（32）、升降电机（33）和升降丝杆（34），所述固定支架（31）安装在机械手（2）上，所述滑动底座（32）滑动安装在固定支架（31）上，所述升降丝杆（34）与升降电机（33）连接，所述升降电机（33）安装在固定支架（31）上，所述升降丝杆（34）与滑动底座（32）穿接，所述驱动装置（4）安装在滑动底座（32）上。

3.根据权利要求2所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述升降组件（3）还包括升降滑轨（35）和升降滑块（36），所述升降滑轨（35）固定在固定支架（31）上，所述升降滑块（36）固定在滑动底座（32）上，所述升降滑块（36）安装在升降滑轨（35）上；和/或；所述驱动装置（4）为螺丝机。

4.根据权利要求1所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述切换装置（5）包括切换轴（51）、切换座（52）和螺丝批头（53），所述切换轴（51）的一端与机械手（2）连接，所述切换轴（51）的另一端与切换座（52）连接，所述螺丝批头（53）安装在切换座（52）上。

5.根据权利要求4所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述螺丝批头（53）与驱动装置（4）连接。

6.根据权利要求4所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述螺丝批头（53）通过轴承安装在切换座（52）上。

7.根据权利要求4所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述螺丝批头（53）的数量为多个，所述多个螺丝批头（53）沿着切换座（52）轴线径向布置。

8.根据权利要求4所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述切换座（52）的端面与水平面平行设置。

9.根据权利要求1所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述机械手（2）为四轴机械手。

10.根据权利要求1所述的机器人多种螺丝快速切换锁紧机构，其特征在于：所述驱动装置（4）的头部与螺丝批头（53）的连接处通过多边形结构连接。