[实用新型]铝合金压铸专用四轴线性机器人

说明书

一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；本实用新型通过设置夹持装置和喷雾装置，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第一Z轴升降驱动装置能驱动夹持装置自动从模具取铸件，通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第二Z轴升降驱动装置能驱动喷雾装置自动模具，以对模具进行喷雾，能实现自动取件和喷雾，不需人工，降低了人力成本，还保证了工人的生命安全。

技术领域

本实用新型涉及铸件生产设备技术领域，尤其设置一种具有拍摄检测功能的单轴铝合金压铸专用四轴线性机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固定金属件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、计生原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

在压铸加工中，取铸件和喷雾是实现压铸成型的必要环节，目前这两个环节均是通过人工的方式实现的，由于压铸环境恶劣，采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，其能实现同时实现自动取铸件和喷雾两个工况，不需人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，包括机架、设于所述机架上的X轴平移驱动装置、连接所述X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接所述第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接所述第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；

所述喷雾装置包括第一板件、第二板件以及喷头；所述第一板件的数量为两个；所述第二板件位于所述第一板件之间，且连接各所述第一板件；各所述第一板件内设有至少一孔组；所述孔组包括沿第一板件的纵向延伸的第一进液孔和第一气孔；所述第二板件内设有沿所述第一板件的横向延伸的第一孔结构和第二孔结构；所述第一孔结构连通各所述第一板件的第一进液孔；所述第二孔结构连接连通各所述第一板件的第一气孔；各所述第一板件上设置有至少一排所述喷头，各所述第一板件的孔组的数量和所述喷头的排数相对应，每个所述孔组连通一排喷头；所述喷头内设有混合腔室、连接所述混合腔室和所述第一进液孔的第三进液孔、连通所述混合腔室和所述第一气孔的第三气孔。

上述的压铸用线性机器人，通过设置夹持装置和喷雾装置，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第一Z轴升降驱动装置能驱动夹持装置自动从模具取铸件，通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第二Z轴升降驱动装置能驱动喷雾装置自动模具，以对模具进行喷雾，能实现自动取件和喷雾，不需人工，降低了人力成本，还保证了工人的生命安全；另外喷雾装置用于为各喷头输送气体和脱模液的结构设置在喷雾装置内，使得喷雾装置的外部结构变得简洁，提高了美观性。

在其中一实施例中，所述X轴平移驱动装置用于实现驱动夹持装置沿X轴方向移动。X轴平移驱动装置包括设于所述机架上的X轴齿条、滑动连接所述机架的横移架、设于所述横移架上的X轴驱动电机以及连接所述X轴驱动电机的输出轴的X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合所述X轴齿条。

在其中一实施例中，所述Y轴平移驱动装置包括设于横移架上的Y轴驱动电机、连接所述Y轴驱动电机的输出轴的Y轴驱动齿轮、滑动连接所述横移架的纵移架以及设于所述纵移架上的Y轴齿条，所述Y轴驱动齿轮啮合所述Y轴齿条。