[实用新型]铝合金压铸专用四轴线性机器人

权利要求书

1.一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的X轴平移驱动装置、连接所述X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接所述Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接所述第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接所述第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；

所述喷雾装置包括第一板件、第二板件以及喷头；所述第一板件的数量为两个；所述第二板件位于所述第一板件之间，且连接各所述第一板件；各所述第一板件内设有至少一孔组；所述孔组包括沿第一板件的纵向延伸的第一进液孔和第一气孔；所述第二板件内设有沿所述第一板件的横向延伸的第一孔结构和第二孔结构；所述第一孔结构连通各所述第一板件的第一进液孔；所述第二孔结构连接连通各所述第一板件的第一气孔；各所述第一板件上设置有至少一排所述喷头，各所述第一板件的孔组的数量和所述喷头的排数相对应，每个所述孔组连通一排喷头；所述喷头内设有混合腔室、连接所述混合腔室和所述第一进液孔的第三进液孔、连通所述混合腔室和所述第一气孔的第三气孔。

2.根据权利要求1所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述X轴平移驱动装置包括设于所述机架上的X轴齿条、滑动连接所述机架的横移架、设于所述横移架上的X轴驱动电机以及连接所述X轴驱动电机的输出轴的X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合所述X轴齿条。

3.根据权利要求1所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述Y轴平移驱动装置包括设于横移架上的Y轴驱动电机、连接所述Y轴驱动电机的输出轴的Y轴驱动齿轮、滑动连接所述横移架的纵移架以及设于所述纵移架上的Y轴齿条，所述Y轴驱动齿轮啮合所述Y轴齿条。

4.根据权利要求3所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述第一Z轴升降驱动装置包括设于所述纵移架上的Z轴驱动电机、连接所述Z轴驱动电机的输出轴的Z轴驱动齿轮、滑动连接所述纵移架的升降架、设于所述升降架上的Z轴齿条，所述Z轴驱动齿轮啮合所述Z轴齿条，所述升降架连接所述夹持装置。

5.根据权利要求4所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述升降架上设有与所述Z轴齿条平行的Z轴导条，所述纵移架上对应所述Z轴导条设有滑块，所述滑块滑动连接所述Z轴导条，所述Z轴导条和所述Z轴导条之间形成有滑槽，所述纵移架上设有与所述滑槽相匹配的导向块，所述导向块伸入至所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述孔组还包括沿第一板件的纵向延伸的第一开关孔；所述喷头内设有连通所述第一开关孔和第三进液孔的第三开关孔；所述喷头内设有弹性开关组件，所述弹性开关组件的一部分位于所述第三进液孔内，另一部分位于所述第三开关孔内；当第三开关孔内进入气体时，气体驱使弹性开关组件动作打开第三进液孔的通道。

7.根据权利要求6所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述弹性开关组件包括弹簧以及阀门，所述弹簧位于所述第三进液孔远离所述第三开关孔的一侧，所述阀门的一端抵持所述弹簧，另一端穿过所述第三进液孔伸入至所述第三开关孔内，所述阀门上设有用于连通第三进液孔的穿孔。

8.根据权利要求6所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述第一进液孔位于所述第一气孔和第一开关孔之间，且呈三角形分布。

9.根据权利要求1所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，各所述第一板件还设有若干喷气口和一连通各所述喷气口的第一清理气孔，所述第一清理气孔设于所述第一板件内，且沿所述第一板件的纵向延伸；若干所述喷气口设于所述第一板件背向所述第二板件的一侧，且沿所述第一板件的纵向依次间隔设置。

10.根据权利要求1所述的铝合金压铸专用四轴线性机器人，其特征在于，所述喷头内还设有轴线方向平行于第三进液孔的径向的水流量调节阀杆，所述水流量调节阀杆的一端位于所述喷头外，另一端穿过所述喷头伸入至第三进液孔内，所述水流量调节阀杆与所述喷头螺纹连接。