[实用新型]一种伺服控制系统及伺服放大器有效
| 申请号： | 201822273012.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209281230U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上博行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服放大器 控制信号 伺服控制系统 控制器 通信电缆 通信连接控制器 接收控制器 转发 连接关系 通信连接 系统搭建 硬件成本 复杂度 发送 通信 | ||
1.一种伺服控制系统，其特征在于，包括控制器、I/O模块、第一伺服放大器和第二伺服放大器，其中：
所述第一伺服放大器上设置有I/O端口，所述I/O端口通过所述I/O模块通信连接所述控制器；
所述第二伺服放大器与所述第一伺服放大器之间通过通信电缆连接，且
所述第一伺服放大器通过I/O模块接收所述控制器发送的控制信号，并当所述控制信号为所述第二伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将所述控制信号转发给所述第二伺服放大器。
2.如权利要求1所述的伺服控制系统，其特征在于，所述第二伺服放大器包括多个，多个第二伺服放大器之间通过通信电缆连接，位于端部的一个第二伺服放大器通过通信电缆连接所述第一伺服放大器。
3.如权利要求1或2所述的伺服控制系统，其特征在于，所述I/O模块设置在所述第一伺服放大器中。
4.如权利要求3所述的伺服控制系统，其特征在于，
所述I/O模块包括多个I/O通道，所述多个I/O通道与所述第一伺服放大器上设置的多个I/O端口一一对应；
所述多个I/O通道与包含于所述伺服控制系统中的伺服放大器一一对应。
5.如权利要求4所述的伺服控制系统，其特征在于，
所述I/O模块响应于所述控制器产生的时钟控制信号，导通待导通I/O通道，并关断其它I/O通道；
所述第一伺服放大器通过所述待导通I/O通道接收所述控制器发送的所述控制信号，并通过通信电缆将所述控制信号转发给所述待导通I/O通道对应的所述第二伺服放大器。
6.一种伺服放大器，其特征在于，包括用于与外部I/O模块通信连接的I/O端口，其中：
所述伺服放大器通过所述I/O模块接收控制器发送的控制信号，并当所述控制信号为其它伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将所述控制信号转发给所述其它伺服放大器；其中，所述伺服放大器与所述其它伺服放大器通过通信电缆连接。
7.一种伺服放大器，其特征在于，包括I/O模块，以及与所述I/O模块相连接的I/O端口，其中：
所述伺服放大器通过所述I/O模块接收控制器发送的控制信号，并当所述控制信号为其它伺服放大器的控制信号时，通过通信电缆将所述控制信号转发给所述其它伺服放大器；其中，所述伺服放大器与所述其它伺服放大器通过通信电缆连接。
8.如权利要求6或7所述的伺服放大器，其特征在于，
所述其它伺服放大器包括多个，所述多个其它伺服放大器之间通过通信电缆连接，位于端部的一个其它伺服放大器通过通信电缆连接所述伺服放大器。
9.如权利要求8所述的伺服放大器，其特征在于，
所述I/O端口包括多个，所述多个I/O端口与所述I/O模块包括的多个I/O通道一一对应，所述多个I/O端口与所述伺服放大器以及所述多个其它伺服放大器一一对应。
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