[实用新型]一种冻存管的装配系统

说明书

本实用新型公开了一种冻存管的装配系统，包括管体抓爪、管盖抓爪、扭盖机构、下料机构、控制系统和设有定位夹具的转盘；其中，转盘用于带动定位夹具依次移动至各个工位；管体抓爪用于当定位夹具位于管体固定工位时、将管体移动至定位夹具上；管盖抓爪用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖放置在管体端口处；扭盖机构用于当定位夹具位于扭盖工位时，控制管盖转动并与管体组装为成品；下料机构用于当定位夹具位于下料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管体和管盖的组装，提高了生产效率和组装质量，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，更具体地说，涉及一种冻存管的装配系统。

背景技术

冻存管为常用的医用产品，其包括管体和管盖，在管体与管盖分别制造完成后，用户需要将二者进行组装和包装。现有技术中，产品需要人工将管盖拧到管体上，然而，人工装配的效率较低，影响生产效率；另外，人工装配也容易出现漏装或装配不到位或扭盖过紧的问题，影响产品的质量。

综上所述，如何提高冻存管管体和管盖的装配效率以及装配质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种冻存管的装配系统，其能够替代人工对管体和管盖进行自动组装，提高生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冻存管的装配系统，包括：

设有定位夹具的转盘，所述转盘用于带动所述定位夹具依次移动至管体固定工位、管盖固定工位、扭盖工位、下料工位；

用于当所述定位夹具位于所述管体固定工位时、将管体移动至所述定位夹具的管体抓爪；

用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将管盖放置在所述管体端口的管盖抓爪；

用于当所述定位夹具位于所述扭盖工位时，控制所述管盖转动、使所述管盖与所述管体组装为成品的扭盖机构；

用于当所述定位夹具位于所述下料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的下料机构；

与所述管体抓爪、所述管盖抓爪、所述扭盖机构、所述下料机构连接的控制装置。

优选的，还包括用于将待组装的管体按序排列的管体自动送料震盘，所述管体自动送料震盘设有用于运输管体的管体直震；所述管体抓爪用于将管体从所述管体直震上拾取至所述管体固定工位的所述定位夹具上。

优选的，还包括用于调整所述管体排列方向、以使所述管体直震上的全部管体同向排列的换向机构，所述换向机构包括：

用于控制管体翻转180度的换向夹具；

用于采集所述管体直震上预设位置的管体图像的CCD识别装置；

用于根据所述图像判断位于所述预设位置的管体方向是否正确、并在方向错误时控制所述换向夹具执行换向动作的换向处理器，所述换向夹具和所述CCD识别装置均与所述换向处理器连接。

优选的，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖自动送料震盘，所述管盖自动送料震盘设有用于运输排序完成后管盖的管盖直震；所述管盖抓爪用于将管盖从所述管盖直震上拾取至所述管盖固定工位。

优选的，还包括用于检测所述成品装配是否合格的检测装置；所述下料机构包括良品盒、废品盒、下料抓爪和分料控制系统，所述分料控制系统用于根据所述检测装置的检测结果控制所述下料抓爪将合格的所述成品移动至所述良品盒中、将不合格的所述成品移动至所述废品盒中，所述下料抓爪和所述检测装置均与所述分料控制系统连接。