[实用新型]一种冻存管的装配系统

权利要求书

1.一种冻存管的装配系统，其特征在于，包括：

设有定位夹具的转盘(3)，所述转盘(3)用于带动所述定位夹具依次移动至管体固定工位、管盖固定工位、扭盖工位、下料工位；

用于当所述定位夹具位于所述管体固定工位时、将管体移动至所述定位夹具的管体抓爪；

用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将管盖放置在所述管体端口的管盖抓爪(4)；

用于当所述定位夹具位于所述扭盖工位时，控制所述管盖转动、使所述管盖与所述管体组装为成品的扭盖机构(5)；

用于当所述定位夹具位于所述下料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的下料机构；

与所述管体抓爪、所述管盖抓爪(4)、所述扭盖机构(5)、所述下料机构连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的管体按序排列的管体自动送料震盘(1)，所述管体自动送料震盘(1)设有用于运输管体的管体直震；所述管体抓爪用于将管体从所述管体直震上拾取至所述管体固定工位的所述定位夹具上。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，还包括用于调整所述管体排列方向、以使所述管体直震上的全部管体同向排列的换向机构，所述换向机构包括：

用于控制管体翻转180度的换向夹具；

用于采集所述管体直震上预设位置的管体图像的CCD识别装置；

用于根据所述图像判断位于所述预设位置的管体方向是否正确、并在方向错误时控制所述换向夹具执行换向动作的换向处理器，所述换向夹具和所述CCD识别装置均与所述换向处理器连接。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖自动送料震盘(2)，所述管盖自动送料震盘(2)设有用于运输排序完成后管盖的管盖直震；所述管盖抓爪(4)用于将管盖从所述管盖直震上拾取至所述管盖固定工位。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的装配系统，其特征在于，还包括用于检测所述成品装配是否合格的检测装置；所述下料机构包括良品盒、废品盒、下料抓爪(6)和分料控制系统，所述分料控制系统用于根据所述检测装置的检测结果控制所述下料抓爪(6)将合格的所述成品移动至所述良品盒中、将不合格的所述成品移动至所述废品盒中，所述下料抓爪(6)和所述检测装置均与所述分料控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述检测装置包括用于感应所述成品上端面位置的检测感应器，所述分料控制系统用于在所述成品上端面位置超过高度阈值时控制所述下料抓爪(6)将所述成品放置在所述废品盒中。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述检测感应器为设于检查工位上方的红外距离感应器。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，还包括报警器和用于记录所述成品中合格品数量与不合格品数量、并确定合格率的计数组件，所述报警器用于在所述合格率低于预设范围时进行报警，所述报警器与所述计数组件连接。