[实用新型]一种管盖与密封圈的装配系统

说明书

本实用新型公开了一种管盖与密封圈的装配系统，包括固定有定位夹具的转盘、管盖抓爪、密封圈抓爪、组装机构、收料机构和控制装置；其中，转盘用于带动定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；管盖抓爪用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖移动至定位夹具；密封圈抓爪用于当定位夹具位于密封圈粗装工位时、将密封圈放置于管盖的端口处；组装机构用于当定位夹具位于组装工位时，将密封圈下压至管盖底部、使二者组装为成品；收料机构用于当定位夹具位于收料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管盖与密封圈的组装过程，实现了提高生产效率、节省人力的效果。

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，更具体地说，涉及一种管盖与密封圈的装配系统。

背景技术

冻存管为常用的医用产品，其包括管体和管盖，为了保障管体与管盖的密封性，通常会在管盖的底部安装密封圈。现有技术中，产品需要操作人员手动将密封圈装入管盖中，操作人员组装的效率较低，同时操作人员长时间作业后，也容易出现漏装或装配不到位问题。

综上所述，如何提高管盖和密封圈的装配效率以及装配质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种装配系统，其能够替代人工将管盖和密封圈进行自动装配，提高生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管盖与密封圈的装配系统，包括：

转盘，所述转盘设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘连接有用于控制所述转盘转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；

用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪；

用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪；

用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构；

用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；

与所述管盖抓爪、所述密封圈抓爪、所述组装机构、所述收料机构连接的控制装置。

优选的，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖振动盘，所述管盖振动盘设有用于运输排序完成后管盖的管盖直线送料器；所述管盖抓爪用于将管盖从所述管盖直线送料器拾取至所述管盖固定工位的所述定位夹具上。

优选的，还包括用于将待组装的密封圈定向排序的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘设有用于运输密封圈的密封圈直线送料器；所述密封圈抓爪用于将密封圈从所述密封圈直线送料器拾取至所述密封圈粗装工位。

优选的，还包括用于检测所述成品是否装配合格的检测装置；所述收料机构包括良品盒、废品盒、下料抓爪和分料控制系统；所述分料控制系统用于根据所述检测装置的检测结果控制所述下料抓爪将合格的所述成品移动至所述良品盒中、将不合格的所述成品移动至所述废品盒中，所述下料抓爪和所述检测装置均与所述分料控制系统连接。

优选的，所述检测装置包括可沿竖直方向伸入至管盖内部、并测量密封圈安装深度的探针。

优选的，还包括报警器和用于记录所述成品中合格品数量与不合格品数量、并确定合格率的计数组件，所述报警器用于在所述合格率低于预设范围时进行报警，所述报警器与所述计数组件连接。

本实用新型提供的管盖与密封圈的装配系统包括转盘、管盖抓爪、密封圈抓爪、组装机构、收料机构和控制装置；其中，转盘通过自身的转动带动定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位。