[实用新型]一种管盖与密封圈的装配系统

权利要求书

1.一种管盖与密封圈的装配系统，其特征在于，包括：

转盘(4)，所述转盘(4)设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘(4)连接有用于控制所述转盘(4)转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；

用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪(3)；

用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪(5)；

用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构(6)；

用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；

与所述管盖抓爪(3)、所述密封圈抓爪(5)、所述组装机构(6)、所述收料机构连接的控制装置(10)。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖振动盘(1)，所述管盖振动盘(1)设有用于运输排序完成后管盖的管盖直线送料器(12)；所述管盖抓爪(3)用于将管盖从所述管盖直线送料器(12)拾取至所述管盖固定工位的所述定位夹具上。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的密封圈定向排序的密封圈振动盘(2)，所述密封圈振动盘(2)设有用于运输密封圈的密封圈直线送料器(13)；所述密封圈抓爪(5)用于将密封圈从所述密封圈直线送料器(13)拾取至所述密封圈粗装工位。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的装配系统，其特征在于，还包括用于检测所述成品是否装配合格的检测装置(7)；所述收料机构包括良品盒(9)、废品盒(14)、下料抓爪(8)和分料控制系统；所述分料控制系统用于根据所述检测装置(7)的检测结果控制所述下料抓爪(8)将合格的所述成品移动至所述良品盒(9)中、将不合格的所述成品移动至所述废品盒(14)中，所述下料抓爪(8)和所述检测装置(7)均与所述分料控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，所述检测装置(7)包括可沿竖直方向伸入至管盖内部、并测量密封圈安装深度的探针。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，还包括报警器和用于记录所述成品中合格品数量与不合格品数量、并确定合格率的计数组件，所述报警器用于在所述合格率低于预设范围时进行报警，所述报警器与所述计数组件连接。