[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。

【技术领域】

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。

通常，无人飞行器根据升力类型可分为固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器，两者相比，其中固定翼无人飞行器需要在地面助跑加速才能起飞，对场地要求比较高，而旋翼无人飞行器不能够满足长时间续航飞行的要求。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种即能够竖直起降，又能够满足长时间续航飞行的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

提供一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。

在一些实施例中，所述无人飞行器还包括倾转电机，所述机翼包括机翼主体和可相对于所述机翼主体旋转的翼尖，所述倾转电机设于所述翼尖并与所述机翼主体相连，所述倾转旋翼组件安装于所述翼尖，所述倾转电机驱动所述翼尖带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置和所述第二位置。

在一些实施例中，所述机翼主体与所述翼尖两者中的一个设置有转轴，所述机翼主体与所述翼尖两者中的另一个设置有轴孔，所述转轴安装于所述轴孔，使得所述翼尖可相对于所述机翼主体转动。

在一些实施例中，所述轴孔设于所述翼尖，所述转轴设于所述机翼主体；所述转轴的一端安装于所述轴孔，所述转轴的另一端嵌入所述机翼主体。

在一些实施例中，所述倾转电机安装于所述翼尖内，所述倾转电机的转子与所述转轴相连。

在一些实施例中，所述转轴设置有安装孔，所述倾转电机的转子安装于所述安装孔。

在一些实施例中，所述倾转电机为伺服电机。

在一些实施例中，所述旋翼组件包括设于所述机头的第一旋翼组件。

在一些实施例中，所述旋翼组件还包括设于所述机尾的第二旋翼组件。

在一些实施例中，所述机翼与所述机身转动连接，所述机翼带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置或第二位置。