[实用新型]一种无人飞行器有效
| 申请号： | 201822272366.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209617480U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 梁智颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/52;B64C27/32;B64C29/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 无人飞行器 倾转 机身 飞行 续航 第二位置 第一位置 机尾 机头 机翼 垂直 本实用新型 升力 | ||
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身，所述机身具有机头和机尾；
机翼，与所述机身相连；
倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及
旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾；
当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；
当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括倾转电机，所述机翼包括机翼主体和可相对于所述机翼主体旋转的翼尖，所述倾转电机设于所述翼尖并与所述机翼主体相连，所述倾转旋翼组件安装于所述翼尖，所述倾转电机驱动所述翼尖带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置和所述第二位置。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机翼主体与所述翼尖两者中的一个设置有转轴，所述机翼主体与所述翼尖两者中的另一个设置有轴孔，所述转轴安装于所述轴孔，使得所述翼尖可相对于所述机翼主体转动。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述轴孔设于所述翼尖，所述转轴设于所述机翼主体；所述转轴的一端安装于所述轴孔，所述转轴的另一端嵌入所述机翼主体。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述倾转电机安装于所述翼尖内，所述倾转电机的转子与所述转轴相连。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴设置有安装孔，所述倾转电机的转子安装于所述安装孔。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述倾转电机为伺服电机。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件包括设于所述机头的第一旋翼组件。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述旋翼组件还包括设于所述机尾的第二旋翼组件。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机翼与所述机身转动连接，所述机翼带动所述倾转旋翼组件相对于所述机身旋转至所述第一位置或第二位置。
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