[实用新型]一种用于电机控制的电流采样电路

说明书

本实用新型公开了一种用于电机控制的电流采样电路，包括偏置电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器，所述第一电阻与被采样电机串联，所述第一电阻的第一端和第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和第三电阻的第一端均接地，所述第二电阻的第二端和偏置电路的输出端均与第一运算放大器的正相输入端连接，所述第三电阻的第二端与第四电阻的第一端均与第一运算放大器的反相输入端连接，所述第四电阻的第二端与第一运算放大器的输出端连接。本实用新型设计简单，所采用的元器件价格低，大大降低了本实用新型的设计成本。本实用新型可以广泛应用于电子技术领域。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其是一种用于电机控制的电流采样电路。

背景技术

在电机控制技术中，出于安全的考虑，需要实现闭环控制。尤其是一些家用产品，例如儿童升降桌，其对安全的要求较高。以儿童升降桌为例，要实现闭环控制需要检测电机的工作状态和工作电流。但是如果采用传感器的方案来实现闭环控制，会产生较高的成本，对于产品价值不高的家用产品来说，会增加不少成本。尤其是如果还需要增设其他传感器来采样如温度等数据以保证电机的可靠性时，成本会进一步增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种成本低的用于电机控制的电流采样电路。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于电机控制的电流采样电路，包括偏置电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器，所述第一电阻与被采样电机串联，所述第一电阻的第一端和第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和第三电阻的第一端均接地，所述第二电阻的第二端和偏置电路的输出端均与第一运算放大器的正相输入端连接，所述第三电阻的第二端与第四电阻的第一端均与第一运算放大器的反相输入端连接，所述第四电阻的第二端与第一运算放大器的输出端连接。

进一步，还包括第一电容和第二电容，所述第一电容连接在第一运算放大器的正相输入端和地之间，所述第二电容与第四电阻并联。

进一步，所述偏置电路为第一电压跟随器。

进一步，所述第一电压跟随器包括第二运算放大器、第七电阻和第八电阻，所述第二运算放大器的输出端分别与自身的反相输入端以及第一运算放大器的正相输入端连接，所述第七电阻的第一端和第八电阻的第一端均与第二运算放大器的正相输入端连接，所述第七电阻的第二端与电源正极连接，所述第八电阻的第二端与第二运算放大器的电源负极输入端连接。

进一步，所述第一电压跟随器还包括第三电容、第四电容和第五电容，所述第三电容连接在第二运算放大器的输出端与第八电阻的第二端之间，所述第四电容与第八电阻并联，所述第五电容连接在第七电阻的第二端与第八电阻的第二端之间。

进一步，还包括第二电压跟随器，所述第二电压跟随器与第一运算放大器的输出端连接。

进一步，所述第二电压跟随器包括第五电阻、第六电阻、第六电容、第七电容和第三运算放大器，所述第五电阻的第一端与第一运算放大器的输出端连接，所述第五电阻的第二端、第六电阻的第一端均与第六电容的第一端连接，所述第六电阻的第二端和第七电容的第一端均与第三运算放大器的正相输入端连接，所述第六电容的第二端和第七电容的第二端均接地，所述第三运算放大器的输出端与自身的反相输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电阻进行电流采样，并将加载在第一电阻上的电压进行放大，从而为处理器提供一个采样电压，本实用新型还增设了偏置电路，使得电路在使用单电源的情况下能够测出电机在停机时产生的反相电流，本实用新型设计简单，所采用的元器件价格低，大大降低了本实用新型的设计成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例的电路原理图。

具体实施方式