[实用新型]一种用于电机控制的电流采样电路

权利要求书

1.一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：包括偏置电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器，所述第一电阻的第一端和第二电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端和第三电阻的第一端均接地，所述第二电阻的第二端和偏置电路的输出端均与第一运算放大器的正相输入端连接，所述第三电阻的第二端与第四电阻的第一端均与第一运算放大器的反相输入端连接，所述第四电阻的第二端与第一运算放大器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：还包括第一电容和第二电容，所述第一电容连接在第一运算放大器的正相输入端和地之间，所述第二电容与第四电阻并联。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：所述偏置电路为第一电压跟随器。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：所述第一电压跟随器包括第二运算放大器、第七电阻和第八电阻，所述第二运算放大器的输出端分别与自身的反相输入端以及第一运算放大器的正相输入端连接，所述第七电阻的第一端和第八电阻的第一端均与第二运算放大器的正相输入端连接，所述第七电阻的第二端与电源正极连接，所述第八电阻的第二端与第二运算放大器的电源负极输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：所述第一电压跟随器还包括第三电容、第四电容和第五电容，所述第三电容连接在第二运算放大器的输出端与第八电阻的第二端之间，所述第四电容与第八电阻并联，所述第五电容连接在第七电阻的第二端与第八电阻的第二端之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：还包括第二电压跟随器，所述第二电压跟随器与第一运算放大器的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机控制的电流采样电路，其特征在于：所述第二电压跟随器包括第五电阻、第六电阻、第六电容、第七电容和第三运算放大器，所述第五电阻的第一端与第一运算放大器的输出端连接，所述第五电阻的第二端、第六电阻的第一端均与第六电容的第一端连接，所述第六电阻的第二端和第七电容的第一端均与第三运算放大器的正相输入端连接，所述第六电容的第二端和第七电容的第二端均接地，所述第三运算放大器的输出端与自身的反相输入端连接。